Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 765

33. Beispiel CU320-2 mit Taktebene 31,25 µs:
34. Wenn an einem Antriebsobjekt die Stromreglerabtastzeit T
35. An freie DRIVE-CLiQ-Anschlüsse von Komponenten mit einer Abtastzeit von T
36. Der Anschluss folgender Komponenten ist bei einer Abtastzeit von T
37. Regeln bei Verwendung eines TM54F:
38. Es dürfen maximal 4 Motor Modules mit Safety Extended Functions an einem DRIVE-
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
– Topologie 1: 1 ALM (250 µs) an einem Strang, 1 x Servo (31,25 µs) an einem Strang,
3 Terminal Modules an einem Strang und in Reihe
– Topologie 2: 1 ALM (250 µs) an einem Strang, 1 x Servo (31,25 µs) an einem Strang,
1 direktes Messsystem an einem Strang
werden muss, die nicht zu den Abtastzeiten der anderen Antriebsobjekte am DRIVE-
CLiQ-Strang passt, gibt es folgende Lösungsmöglichkeiten:
– Stecken Sie das geänderte Antriebsobjekt an einen separaten DRIVE-CLiQ-Strang.
– Ändern Sie die Stromreglerabtastzeiten bzw. die Abtastzeiten der Ein-/Ausgänge der
anderen Antriebsobjekte ebenfalls so, dass sie wieder zu der geänderten Abtastzeit
passen.
= 31,25 μs dürfen nur Komponenten mit derselben Abtastzeit angeschlossen werden.
Folgende Komponenten sind erlaubt:
– Sensor Modules
– Hochfrequenz-Dämpfungsmodule (HF- Dämpfungsmodule)
– Active Line Modules Booksize im Strang des HF-Filter Modules.
– Smart Line Modules Booksize im Strang des HF-Filter Modules.
– Für weitere Komponenten sind zusätzliche DRIVE-CLiQ-Stränge zu nutzen:
Weitere Motor Modules in Servoregelung, in Vektorregelung, in U/f-Steuerung oder
Terminal Modules.
erlaubt:
– Weitere Motor Modules in Servoregelung.
– Weitere Motor Modules in U/f-Steuerung.
– Bei Verwendung einer Control Unit 310-2.
– Ein TM54F muss über DRIVE-CLiQ direkt an eine Control Unit angeschlossen
werden.
– Jeder Control Unit kann nur ein TM54F zugeordnet werden.
– Am TM54F lassen sich weitere DRIVE-CLiQ-Teilnehmer wie Sensor Modules und
Terminal Modules anschließen, jedoch kein weiteres TM54F.
– Bei einer Control Unit CU310-2 ist es nicht möglich, das TM54F an den DRIVE-CLiQ-
Strang eines Power Module anzuschließen. Das TM54F kann nur an die einzige
DRIVE CLiQ-Buchse X100 der Control Unit angeschlossen werden.
CLiQ-Strang betrieben werden (nur für T
dürfen keine weiteren DRIVE-CLiQ-Komponenten betrieben werden.
Grundlagen des Antriebssystems
12.10 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ
in eine Abtastzeit geändert
i
= 125 μs). An diesem DRIVE-CLiQ-Strang
I
i
= 31,25 μs nicht
i
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