Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 524

Kommunikation
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Konnektor-
eingang
DWORD
Konnektor-
eingang
WORD
Freie
Konnektor-
Binektor-
Wandler
Hinweise zu Telegrammverschaltungen
● Beim Ändern von p0922 = 999 (Werkseinstellung) auf p0922 ≠ 999 wird die
● Ausnahmen sind die Telegramme 20, 111, 220, 352. Dort können ausgewählte PZDs im
● Beim Ändern von p0922 ≠ 999 auf p0922 = 999 bleibt die vorhergehende
● Ist p0922 = 999, kann in p2079 ein Telegramm ausgewählt werden. Es wird automatisch
Dies kann zur komfortablen Erstellung von erweiterten Telegrammverschaltungen auf Basis
von bereits bestehenden Telegrammen genutzt werden
Hinweise zum Telegrammaufbau
● Der Parameter p0978 enthält fortlaufend die Antriebsobjekte, die einen zyklischen PZD-
● Wird in p0978 der Wert 255 eingefügt, emuliert die Drive Unit ein für den PROFIBUS-
● Zur Einhaltung des PROFIdrive-Profils muss folgendes gelten:
● Ein PZD entspricht einem Wort.
522
SERVO,
TM41
p2061[0 ... p2061[0 ...
26] 30]
p2051[0 ... p2051[0 ...
27] 31]
Telegrammverschaltung automatisch vorgenommen und gesperrt.
Sende- bzw. Empfangs-Telegramm frei verschaltet werden.
Telegrammverschaltung erhalten und kann geändert werden.
eine Telegrammverschaltung vorgenommen und gesperrt. Das Telegramm kann
zusätzlich erweitert werden.
Austausch nutzen. Mit einer Null werden die Antriebsobjekte abgegrenzt, die keine PZD
austauschen.
Master sichtbares leeres Antriebsobjekt. Dies ermöglicht die zyklische Kommunikation
eines PROFIBUS-Masters in folgenden Fällen:
– Mit unveränderter Projektierung zu Antriebsgeräten mit unterschiedlicher Anzahl von
Antriebsobjekten
– Mit deaktivierten Antriebsobjekten, ohne dass das Projekt geändert werden muss
– PZD-Empfangswort 1 als Steuerwort 1 (STW1) verschalten.
– PZD-Sendewort 1 als Zustandswort 1 (ZSW1) verschalten. (Beim PZD1 ist das
Format WORD zu verwenden)
VECTOR CU_S
-
p2051[0 ...
14]
p2099[0 ... 1] / r2094.0 ... 15, r2095.0 ... 15
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
A_INF, TB30, TM31,
B_INF, TM15DI_DO,
S_INF
TM120, TM150
- -
p2051[0 p2051[0 ... 4]
... 7]
ENCODER
p2061[0 ... 10]
p2051[0 ... 11]
Antriebsfunktionen