Sicherheitshinweise - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety Integrated Basic Functions

9.3 Sicherheitshinweise

9.3 Sicherheitshinweise
Sicherheitstechnische Hinweise
Nach Änderung oder Tausch von Hardware- und/oder Software-Komponenten ist der
Systemhochlauf und das Aktivieren der Antriebe nur bei geschlossenen
Schutzeinrichtungen zulässig. Personen dürfen sich dabei nicht im Gefahrenbereich
aufhalten.
Je nach Änderung bzw. Tausch ist eventuell ein partieller oder kompletter Abnahmetest
oder ein vereinfachter Funktionstest erforderlich (siehe Kapitel "Abnahmetest").
Vor dem erneuten Betreten des Gefahrenbereiches sollten alle Antriebe durch kurzes
Verfahren in beiden Richtungen (+/-) auf stabiles Verhalten der Regelung getestet werden.
Beim Einschalten ist zu beachten:
Die sicheren Funktionen sind erst nach vollständigem Systemhochlauf vorhanden und
aktivierbar.
Die Stop-Funktion Kategorie 0 nach EN 60204-1 (STO nach Safety Integrated) bedeutet,
dass die Antriebe nicht abgebremst werden; sie trudeln abhängig von der kinetischen
Energie entsprechend lange aus. Dies ist in die Logik der Schutztürverriegelung
einzubinden.
Fehler bei der Parametrierung durch den Maschinenhersteller können von Safety
Integrated nicht aufgedeckt werden. Hier ist die erforderliche Sicherheit nur durch den
sorgfältigen Abnahmetest zu erreichen.
Der automatische Firmware-Update über p7826 = 1 (Upgrade und Downgrade) darf bei
Verwendung von Safety Integrated keinesfalls deaktiviert werden.
Das Durchlegieren von zwei Leistungstransistoren gleichzeitig (davon einer in der oberen
und einer versetzt in der unteren Wechselrichterbrücke) im Leistungsteil kann eine
kurzzeitige begrenzte Bewegung bewirken.
Die Bewegung kann maximal betragen:
Synchron rotatorische Motoren: Maximale Bewegung = 180 ° / Polpaarzahl
Synchron lineare Motoren: Maximale Bewegung = Polweite
470
WARNUNG
WARNUNG
WARNUNG
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VORSICHT
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen