Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 577

● A_DIGITAL_1 Digitalausgänge
● MT_STW Messtaster Steuerwort
Sendesignale:
● CU_ZSW1 Control Unit Zustandswort
● E_DIGITAL Digitaleingänge
● E_DIGITAL_1 Digitaleingänge
● MT_ZSW Messtaster Zustandswort
● MT_DIAG Messtaster Diagnosewort
● MTn_ZS_F Messtaster n Messzeit, fallende Flanke (n = 1-16)
● MTn_ZS_S Messtaster n Messzeit, steigende Flanke (n = 1-16)
CU_STW1 (Steuerwort für Control Unit, CU)
Siehe Funktionsplan [2495].
Tabelle 10- 41 Beschreibung CU_STW1 (Steuerwort für Control Unit)
Bit Bedeutung
0 Synchronisationsflag
1 RTC PING
2 ESR-Trigger
3...6 Reserviert
7 Störungen quittieren
8...9 Reserviert
10 Führung übernommen
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
– Über dieses Signal wird eine Synchronisierung der gemeinsamen
Systemzeit zwischen Controller und Drive-Unit durchgeführt.
– Über dieses Signal wird durch das PING-Ereignis die UTC-Zeit
gesetzt.
1 Einstellung der Signalquellen für die Trigger für ESR
0 = Trigger für NCK
•
1 = Trigger für SI STOP E
•
• 2 = Trigger für SI STOP F
3 = Trigger für SI Kommunikationsausfall
•
4 = Trigger frei verschaltbar
•
– –
0/1 Störungen quittieren
- -
0 CU hat die Führung
nachdem die propagierten Störungen an allen Antriebsobjekten
quittiert wurden, wird die Störung implizit auch am Antriebsobjekt 1
(DO1 ≙ CU) quittiert
1 Externe Steuerung hat die Führung
die propagierten Störungen müssen an allen Antriebsobjekten
quittiert werden, die Quittierung muss explizit auch am
Antriebsobjekt 1 (DO1 ≙ CU) erfolgen
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Bemerkungen
Kommunikation
Parameter
BI: p0681[0]
BI: p3104
BI: p0890.0
–
BI: p2103[0]
-
p3116
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