Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 538

Kommunikation
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Bit Bedeutung
15 MDI aktivieren
Hinweis:
Siehe auch: SINAMICS S120/S150 Funktionshandbuch, Kapitel Einfachpositionierer
POS_STW (Positioniermode, r0108.4 = 1)
Siehe Funktionsplan [2462].
Tabelle 10- 15 Beschreibung POS_STW (Positioniermode, r0108.4 = 1)
Bit
0 Nachführbetrieb
1 Referenzpunkt setzen
2 Referenznocken
3 ... 4 Reserviert
5 Tippen inkrementell
6 ... 15 Reserviert
Hinweis:
Siehe auch: SINAMICS S120/S150 Funktionshandbuch, Kapitel Einfachpositionierer
POS_STW1 (Steuerwort 1, Positioniermode, r0108.4 = 1)
Siehe Funktionsplan [2463].
Tabelle 10- 16 Beschreibung POS_STW1 (Steuerwort 1)
Bit Bedeutung
0 EPOS Verfahrsatz Anwahl Bit 0
1 EPOS Verfahrsatz Anwahl Bit 1
2 EPOS Verfahrsatz Anwahl Bit 2
3 EPOS Verfahrsatz Anwahl Bit 3
4 EPOS Verfahrsatz Anwahl Bit 4
5 EPOS Verfahrsatz Anwahl Bit 5
6...7 Reserviert
8 EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI
Positioniertyp
Einstellung der Signalquelle für den
Positioniertyp in der Betriebsart
"Sollwertdirektvorgabe/MDI".
536
Bedeutung
Verfahrsatz Anwahl
-
1
0
Bemerkungen
1 MDI aktivieren
0 MDI deaktivieren
Bemerkungen
1 Nachführbetrieb aktivieren
0 Nachführbetrieb deaktiviert
1 Referenzpunkt setzen
0 Referenzpunkt nicht setzen
1 Referenznocken aktiv
0 Referenznocken nicht aktiv
- -
1 Tippen inkrementell aktiv
0 Tippen Geschwindigkeit aktiv
- -
Bemerkungen
-
Absolute Positionierung ist angewählt.
Relative Positionierung ist angewählt.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Parameter
p2647
Parameter
BI: 2655
BI: 2596
BI: 2612
-
BI: 2591
-
Parameter
BI: p2625
BI: p2626
BI: p2627
BI: p2628
BI: p2629
BI: p2630
-
BI: p2648
Antriebsfunktionen