Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 384

Funktionsmodule
7.8 Einfachpositionierer
● Verfahrsatznummer (p2616[0...63])
● Auftrag (p2621[0...63])
● Bewegungsparameter
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Jedem Verfahrsatz muss eine Verfahrsatznummer (im STARTER "Nr.") zugewiesen
werden. Die Verfahrsätze werden in der Reihenfolge der Verfahrsatznummern
abgearbeitet. Nummern mit dem Wert "-1" werden ignoriert, um z. B. Platz für spätere
weitere Verfahrsätze zu reservieren.
1: POSITIONIEREN
2: FESTANSCHLAG
3: ENDLOS_POS
4: ENDLOS_NEG
5: WARTEN
6: GOTO
7: SET_O
8: RESET_O
9: RUCK
– Zielposition oder Verfahrweg (p2617[0...63])
– Geschwindigkeit (p2618[0...63])
– Beschleunigungsoverride (p2619[0...63])
– Verzögerungsoverride (p2620[0...63])
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen