Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 786

Grundlagen des Antriebssystems
12.12 System-Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe
15. Für Chassis gilt:
16. Im Mischbetrieb Vektorregelung mit Vektor U/f-Steuerung sind maximal 11 Achsen
17. An der Control Unit sind maximal zwei DRIVE-CLiQ-Stränge möglich, bei denen die
haben.
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– Bei 3 Antrieben in Vektorregelung (n-Regelung: r0108.2 = 1) kann eine minimale
Stromreglerabtastzeit von 250,0 µs eingestellt werden
(250,0 µs ≤ p0115[0] ≤ 500 µs).
Diese Regel gilt auch bei Parallelschaltung von bis zu 4 Motor Modules.
– Bei 4 Antrieben in Vektorregelung (n-Regelung: r0108.2 = 1) kann eine minimale
Stromreglerabtastzeit von 375,0 µs eingestellt werden
(375,0 µs ≤ p0115[0] ≤ 500 µs).
Hinweis
Einschränkung der Achsenanzahl bei Chassis in Vektorreglung
Bei aktiver Flankenmodulation und aktivem Wobbeln ist nur die halbe Achsanzahl
erlaubt
möglich (ALM, TB und TM zusätzlich möglich).
kleinsten Abtastzeiten nicht ganzzahlig zueinander teilbar sind.
Beispiel 1:
An Control Unit X100: Active Line Module mit 250 µs
An Control Unit X101: 1 Antriebsobjekt VECTOR mit 455 µs (p0113 = 1,098 kHz)
Diese Einstellung ist zulässig.
Weitere DRIVE-CLiQ-Stränge müssen eine kleinste Abtastzeit von 250 µs oder 455 µs
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen