Funktionspläne Und Parameter - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety Integrated Basic Functions
9.5 Safe Stop 1 (SS1, time controlled)
VORSICHT
Während der Verzögerungszeit (p9652/p9852) ist bei "Safe Stop 1 (time controlled) ohne
AUS3" eine beliebige Achsbewegung durch den Lageregler möglich.
Unterschiede zwischen "Safe Stop 1 (time controlled) mit und ohne AUS3"
Ohne AUS3 funktioniert "Safe Stop 1 (time controlled)" prinzipiell genauso, wie im vorigen
Kapitel "Safe Stop 1 (time controlled) mit AUS3" beschrieben wurde. Beachten Sie jedoch
folgende Unterschiede:
● Um "Safe Stop 1 (time controlled) ohne AUS3" zu aktivieren, setzen Sie zusätzlich
● Bei Anwahl SS1 wird der Antrieb nicht an der AUS3-Rampe abgebremst, sondern nach
9.5.3 Funktionspläne und Parameter
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 2810 STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe Stop 1)
● 2811 STO (Safe Torque Off), Sichere Impulslöschung
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p1135[0...n] AUS3 Rücklaufzeit
● p1217 Motorhaltebremse Schließzeit
● p1228 Impulslöschung Verzögerungszeit
● p9601 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Control Unit)
● p9650 SI SGE-Umschaltung Toleranzzeit (Control Unit)
● p9651 SI STO/SBC/SS1 Entprellzeit (Control Unit)
● p9652 SI Safe Stop 1 Verzögerungszeit (Control Unit)
● p9658 SI Übergangszeit STOP F zu STOP A (Control Unit)
● r9772 CO/BO: SI Status (Control Unit)
● r9773 CO/BO: SI Status (Control Unit + Motor Module)
● r9774 CO/BO: SI Status (Gruppe STO)
● r9780 SI Überwachungstakt (Control Unit)
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p9653 = 1.
Ablauf der Verzögerungszeit (p9652/p9852) wird nur STO/SBC automatisch ausgelöst.
Nach Anwahl der Funktion läuft die Verzögerungszeit ab, auch wenn die Funktion
während dieser Zeit abgewählt wird. In diesem Fall wird nach Ablauf der
Verzögerungszeit die Funktion STO/SBC angewählt und gleich wieder abgewählt.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen