Begrenzungen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p2576 EPOS Modulokorrektur Modulobereich
● p2577 BI: EPOS Modulokorrektur Aktivierung
● p2583 EPOS Umkehrlosekompensation
● r2684 CO/BO: EPOS Zustandswort 2
● r2685 CO: EPOS Korrekturwert
Inbetriebnahme mit dem STARTER
Im STARTER ist die Maske Mechanik unter Lageregelung zu finden.
7.8.2

Begrenzungen

Beschreibung
Es können die Geschwindigkeit, die Beschleunigung und die Verzögerung begrenzt werden,
sowie die Software-Endschalter und STOP-Nocken gesetzt werden.
Merkmale
● Verfahrprofilbegrenzungen
● Verfahrbereichsbegrenzungen
● Ruckbegrenzung
Maximalgeschwindigkeit
Die maximale Geschwindigkeit einer Achse wird über den Parameter p2571 festgelegt. Die
Geschwindigkeit sollte nicht größer eingestellt werden als die Maximaldrehzahl in r1084 und
r1087.
Auf diese Geschwindigkeit wird begrenzt, wenn über den Override (p2646) bei der
Referenzpunktfahrt oder im Verfahrsatz eine größere Geschwindigkeit vorgegeben bzw.
programmiert ist.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
– Maximalgeschwindigkeit (p2571)
– Maximalbeschleunigung (p2572) / Maximalverzögerung (p2573)
– Software-Endschalter (p2578, p2579, p2580, p2581, p2582)
– STOP-Nocken (p2568, p2569, p2570)
– Ruckbegrenzung (p2574)
– Aktivierung Ruckbegrenzung (p2575)
Funktionsmodule
7.8 Einfachpositionierer
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