Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 395

MDI-Mode bei Verwendung des PROFIdrive-Telegramms 110
Wird der Konnektoreingang p2654 mit einen Konnektoreingang <> 0 belegt (z. B. bei
PROFIdrive-Telegramm 110 mit r2059[11], so werden die Steuersignale "Anwahl
Positioniertyp", "Richtungsanwahl positiv" und "Richtungsanwahl negativ" intern von diesem
versorgt. Vom Wert des Konnektoreingangs werden folgende Kennungen ausgewertet:
● xx0x = Absolut -> p2648
● xx1x = Relativ -> p2648
● xx2x = ABS_POS -> p2648, p2651
● xx3x = ABS_NEG -> p2648, p2652
Zwischenhalt und Verfahrauftrag verwerfen
Der Zwischenhalt wird mit einem 0-Signal an p2640 aktiviert. Nach Aktivierung wird mit der
parametrierten Verzögerung (p2620 bzw. p2645) abgebremst.
Der aktuelle Verfahrauftrag kann mit einem 0-Signal an p2641 verworfen werden. Nach
Aktivierung wird mit der Maximalverzögerung (p2573) abgebremst.
Die Funktionen "Zwischenhalt" und "Verfahrauftrag verwerfen" wirken nur in den
Betriebsarten "Verfahrsätze" und "Sollwertdirektvorgabe/MDI".
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 3618 EPOS - Betriebsart Sollwertdirektvorgabe/MDI, Dynamikwerte
● 3620 EPOS - Betriebsart Sollwertdirektvorgabe/MDI
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p2577 BI: EPOS Modulokorrektur Aktivierung
● p2642 CI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Positionssollwert
● p2643 CI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Geschwindigkeitssollwert
● p2644 CI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Beschleunigungsoverride
● p2645 CI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Verzögerungsoverride
● p2648 BI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Positioniertyp
● p2649 BI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Übernahmeart
● p2650 BI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Sollwertübernahme Flanke
● p2651 BI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Richtungsanwahl positiv
● p2652 BI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Richtungsanwahl negativ
● p2653 BI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Einrichten Anwahl
● p2654 CI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Mode–Anpassung
● p2690 CO: EPOS Position Festsollwert
● p2691 CO: EPOS Geschwindigkeit Festsollwert
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Funktionsmodule
7.8 Einfachpositionierer
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