Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 161

Referenzmodell
Bild 4-11 Referenzmodell
Das Referenzmodell wird aktiviert mit p1400.3 = 1.
Das Referenzmodell dient zur Nachbildung der Strecke des Drehzahlregelkreises mit einem
P-Drehzahlregler.
Die Streckennachbildung ist in p1433 bis p1435 einstellbar. Sie wird wirksam, wenn p1437
mit dem Ausgang des Modells r1436 verbunden wird.
Das Referenzmodell verzögert die Soll-Ist-Abweichung für den Integralanteil des
Drehzahlreglers, so dass Einschwingvorgänge unterdrückt werden können.
Das Referenzmodell kann auch extern nachgebildet und dessen Ausgangssignal über p1437
eingekoppelt werden.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
4.5 Drehzahlreglervorsteuerung und Referenzmodell
Vektorregelung
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