Erweitertes Rückziehen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
7.12 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
2. Mit p0892 wird die Zeitdauer eingestellt, die der letzte Sollwert aus r1438 eingefroren
3. Mit p0891 wird die AUS-Rampe ausgewählt.
7.12.5.2 Erweitertes Rückziehen
Ziel im Fehlerfall ist das Anfahren einer Rückzugsposition. Die Rückzugsmethode wird
eingesetzt, solange der Antrieb noch funktionsbereit ist. Die Funktion wird achsspezifisch
parametriert und arbeitet achsspezifisch. Eine interpolierende Verkopplung der Achsen ist
nicht gegeben.
Projektieren der "Erweitertes-Rückziehen"-Reaktion:
1. Die Rückziehreaktion wird mit p0888 = 2 projektiert.
2. Mit p0893 wird die Rückzugsdrehzahl definiert.
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wird, bevor die Bremsung eingeleitet wird.
Bild 7-29 AUS-Rampe mit Zeitstufe
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen