Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 78

Servoregelung
3.4 Drehmomentgeregelter Betrieb
● AUS2
● AUS3
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 5060 Momentensollwert, Umschaltung Regelungsart
● 5610 Momentenbegrenzung/-reduzierung/-Interpolator
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p1300 Steuerungs-/Regelungs-Betriebsart
● r1406.12 Drehmomentregelung aktiv
● p1501[C] BI: Drehzahl-/Drehmomentregelung umschalten
● p1511[C] CI: Zusatzdrehmoment 1
● p1512[C] CI: Zusatzdrehmoment 1 Skalierung
● p1513[C] CI: Zusatzdrehmoment 2
● r1515 Zusatzdrehmoment gesamt
Parametrierung mit STARTER
Im Inbetriebnahme-Tool STARTER wird die Parametriermaske "Momentensollwert" in der
Funktionsleiste mit folgendem Symbol angewählt:
Bild 3-8
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– Sofortige Impulslöschung, der Antrieb trudelt aus.
– Eine eventuell parametrierte Motorbremse wird sofort geschlossen.
– Die Einschaltsperre wird aktiviert.
– Umschalten in den drehzahlgeregelten Betrieb.
– Der Antrieb wird durch sofortige Vorgabe von n_soll = 0 an der AUS3-Rücklauframpe
(p1135) abgebremst.
– Nach Erkennen des Stillstandes wird eine eventuell parametrierte Motorbremse
geschlossen.
– Am Ende der Schließzeit der Motorbremse (p1217) werden die Impulse gelöscht.
Stillstand wird erkannt, wenn der Drehzahlistwert die Drehzahlschwelle (p1226)
unterschreitet oder wenn die bei Drehzahlsollwert ≤ Drehzahlschwelle (p1226)
gestartete Überwachungszeit (p1227) abgelaufen ist.
– Die Einschaltsperre wird aktiviert.
Starter-Symbol "Momentensollwert"
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen