Eds: Geberdatensatz (Encoder Data Set) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Grundlagen des Antriebssystems
12.2 Datensätze
Zur Anwahl eines Antriebsdatensatzes dienen die Binektoreingänge p0820 bis p0824. Sie
bilden die Nummer des Antriebsdatensatzes (0 bis 31) in Binärdarstellung (mit p0824 als
höchstwertigem Bit).
● p0820 BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 0
● p0821 BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 1
● p0822 BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 2
● p0823 BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 3
● p0824 BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 4
Randbedingungen und Empfehlungen
● Empfehlung für die Anzahl der DDS eines Antriebs
● Maximale Anzahl von DDS für ein Antriebsobjekt = 32 DDS
12.2.3

EDS: Geberdatensatz (Encoder Data Set)

Ein Geberdatensatz (Encoder Data Set, EDS) beinhaltet verschiedene Einstellparameter des
angeschlossenen Gebers, die für die Konfiguration des Antriebs von Bedeutung sind; z. B.:
● Komponentennummer Geberschnittstelle (p0141)
● Komponentennummer Geber (p0142)
● Auswahl Gebertyp (p0400)
Die im Geberdatensatz zusammengefassten Parameter sind in der Parameterliste mit
"Datensatz EDS" gekennzeichnet und mit Index [0...n] versehen.
Für jeden Geber, der von der Control Unit angesteuert wird, ist ein eigener Geberdatensatz
nötig. Bis zu 3 Geberdatensätze werden über die Parameter p0187, p0188 und p0189 einem
Antriebsdatensatz zugeordnet.
Eine Geberdatensatz-Umschaltung kann nur über eine DDS-Umschaltung erfolgen.
Eine Geberdatensatz-Umschaltung ohne Impulssperre (Motor läuft unter Strom) darf nur auf
justierten Gebern durchgeführt werden (Pollageidentifikation durchgeführt oder
Kommutierungswinkel bei Absolutwertgebern bestimmt).
Jeder Geber darf nur einem Antrieb zugeordnet sein und muss innerhalb eines Antriebs in
jedem Antriebsdatensatz entweder immer Geber 1, Geber 2 oder Geber 3 sein.
Eine Anwendung für die EDS-Umschaltung wäre ein Leistungsteil, bei dem mehrere Motoren
abwechselnd betrieben werden. Zwischen diesen Motoren wird über eine
Schützumschaltung gewechselt. Jeder der Motoren kann mit einem Geber ausgestattet sein
oder geberlos betrieben werden. Jeder Geber muss an ein eigenes SMx angeschlossen
sein.
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Die Anzahl der DDS eines Antriebs soll den Möglichkeiten zum Umschalten entsprechen.
Deshalb muss folgendes gelten:
p0180 (DDS) ≥ max (p0120 (PDS), p0130 (MDS))
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen