Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 154

Vektorregelung
4.3 Drehzahlregler
Für die Optimierung gelten folgende Zusammenhänge:
● Wird Kp vergrößert, so wird der Regler schneller und das Überschwingen wird verkleinert.
● Wird Tn verkleinert, so wird der Regler ebenfalls schneller. Das Überschwingen wird
Für die manuelle Einstellung der Drehzahlregelung ist es am einfachsten, zunächst die
mögliche Dynamik über Kp (und die Drehzahlistwertglättung) festzulegen, um anschließend
die Nachstellzeit soweit wie möglich zu verringern. Dabei ist zu beachten, dass die Regelung
auch im Feldschwächbereich stabil bleiben muss.
Bei Schwingungen in der Drehzahlregelung reicht meist eine Erhöhung der Glättungszeit in
p1452 beim Betrieb ohne Geber bzw. p1442 beim Betrieb mit Geber oder eine Reduktion
der Reglerverstärkung aus, um die Schwingungen zu dämpfen.
Der Integralausgang des Drehzahlreglers kann über r1482, der begrenzte Reglerausgang
über r1508 (Drehmomentsollwert) beobachtet werden.
Hinweis
Gegenüber einer Drehzahlregelung mit Geber ist die Dynamik bei geberlosen Antrieben
deutlich reduziert. Die Istdrehzahl wird durch eine Modellrechnung aus den mit Störpegeln
belasteten Umrichterausgangsgrößen Strom und Spannung gewonnen. Dazu muss die
Istdrehzahl durch Filteralgorithmen in der Software bereinigt werden.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 6040 Drehzahlregler mit/ohne Geber
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● r0062 CO: Drehzahlsollwert nach Filter
● r0063[0...1] CO: Drehzahlistwert
● p0340[0...n] Automatische Berechnung Motor-/Regelungsparameter
● r0345[0...n] Motor-Bemessungsanlaufzeit
● p1442[0...n] Drehzahlregler Drehzahlistwert Glättungszeit
● p1452[0...n] Drehzahlregler Drehzahlistwert Glättungszeit (SLVC)
● p1460[0...n] Drehzahlregler P-Verstärkung Adaptionsdrehzahl unten
● p1462[0...n] Drehzahlregler Nachstellzeit Adaptionsdrehzahl unten
● p1470[0...n] Drehzahlregler Geberloser Betrieb P-Verstärkung
● p1472[0...n] Drehzahlregler Geberloser Betrieb Nachstellzeit
● r1482 CO: Drehzahlregler I-Drehmomentausgang
● r1508 CO: Drehmomentsollwert vor Zusatzmoment
● p1960 Drehende Messung Auswahl
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Signalrippel und Schwingungen im Drehzahlregelkreis werden jedoch verstärkt.
allerdings verstärkt.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen