Encoder Als Antriebsobjekt; Voraussetzungen Zum Anlegen Eines Antriebsobjekts Encoder Mit Starter - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 4704 Lage- und Temperaturerfassung Geber 1 ... 3
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p0402 Getriebetyp Auswahl
● p0411 Messgetriebe Konfiguration
● p0412 Messgetriebe Absolutwertgeber rotatorisch Umdrehungen virtuell
● p0413 Messgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster
● p0421 Absolutwertgeber rotatorisch Multiturn-Auflösung
● p0432 Getriebefaktor Geberumdrehungen
● p0433 Getriebefaktor Motor-/Lastumdrehungen
● r0477 CO: Messgetriebe Lagedifferenz
● r0485 CO: Messgetriebe Geberrohwert inkrementell
● r0486 CO: Messgetriebe Geberrohwert absolut
6.21

ENCODER als Antriebsobjekt

Geber (Encoder) können als eigenständige Antriebsobjekte (Drive Object = DO)
eingebunden und ausgewertet werden. Ein Antriebsobjekt ENCODER kann als Geber über
PROFIBUS/PROFINET als selbständige Einheit angesprochen werden.
Die Verwendung eines Antriebsobjekts ENCODER ermöglicht es, Geber einer vorgelagerten
Maschine direkt über ein Sensor Module anzuschließen, ohne den Umweg über den 2.
Geber eines Antriebs gehen zu müssen. Der Geber wird dabei über eine Geberschnittstelle
eines Sensor Modules angeschlossen. Wenn das Sensor Module, an das der Geber
angeschlossen ist, eine eigene DRIVE-CLiQ-Schnittstelle hat (z. B. ein SME20), kann der
Geber über das Sensor Module direkt an eine beliebige freie DRIVE-CLiQ-Buchse
angeschlossen werden.
6.21.1 Voraussetzungen zum Anlegen eines Antriebsobjekts ENCODER mit
STARTER
● STARTER V4.1.5 oder höher
● Projekt mit einer CU320-2
Das Projekt kann auch OFFLINE erstellt werden. Die Beschreibung dazu finden Sie im
Inbetriebnahmehandbuch SINAMICS S120 im Kapitel "Inbetriebnahme".
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Basisfunktionen
6.21 ENCODER als Antriebsobjekt
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