Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 116

Servoregelung
3.14 Vdc-Regelung
P
mot
Entsprechend ergibt sich eine maximale generatorische Leistungsrückspeisung Pgen des
Motor Modules in den Zwischenkreis von
P
gen
Der Vdc-Regler ist ein P-Regler, der die Drehmomentgrenzen beeinflusst. Ein Eingriff erfolgt
nur, wenn die Zwischenkreisspannung in die Nähe von "Schwelle oben" (p1244) bzw.
"Schwelle unten" (p1248) gelangt und der entsprechende Regler mit p1240 aktiviert ist.
Der Einstellvorschlag für die P-Verstärkung ist
p1250 = 0.5 x Zwischenkreiskapazität [mF].
Die Zwischenkreiskapazität kann nach erfolgter Zwischenkreisidentifizierung (p3410) in
Parameter p3422 des Einspeisemoduls ausgelesen werden.
Hinweis
Damit bei Ausfall des Line Modules die Antriebe aktiv bleiben können, muss entweder die
Reaktion der Störung F07841 auf "keine" umparametriert oder mit p0864 die
Betriebsmeldung des Einspeisemoduls stets auf "1" gesetzt werden.
Anwendungsfälle für den Vdc-Regler sind z. B. Einsatz eines Line Modules ohne
Netzrückspeisfähigkeit (Vdc_Max-Regler) und Sicherungsmaßnahmen bei Netzausfall
(Vdc_Min- und Vdc_Max-Regler). Es stehen parametrierbare Störungen zur Verfügung, die
einzelne Antriebe bei Zwischenkreisproblemen abschalten können, um kritische Antriebe
noch länger in Betrieb halten zu können.
Die Spannungsgrenzwerte der Vdc-Regelung beeinflussen auch die U/f-Steuerung; nur ist
das dynamische Verhalten der Vdc-Regelung in diesem Fall langsamer.
Beschreibung Vdc_min-Regelung (p1240 = 2, 3)
Bild 3-23
114
= V x (V
DC, Istwert DC, Istwert
= V x (p1244 - V
DC, Istwert
Ein-/Ausschalten der Vdc_min-Regelung (Kinetische Pufferung)
- p1248) x p1250
) x p1250
DC, Istwert
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen