Zyklische Kommunikation; Telegramme Und Prozessdaten - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Telegramm
(p0922 = x)
139 Drehzahl / Lageregelung mit DSC und
Momentenvorsteuerung, 1 Lagegeber, Spannstatus,
Zusatzistwerte
220 Drehzahlsollwert 32 Bit Branche Metall
352 Drehzahlsollwert 16 Bit, PCS7
370 Einspeisung
371 Einspeisung Branche Metall
390 Control Unit mit Digitalein-/ausgängen
391 Control Unit mit Digitalein-/ausgängen und 2 Messtastern
392 Control Unit mit Digitalein-/ausgängen und 6 Messtastern
393 Control Unit mit Digitalein-/ausgängen, 8 Messtastern und
analogen Eingang
394 Control Unit mit Digitalein-/ausgängen
395 Control Unit mit Digitalein-/ausgängen und 16 Messtastern
999 Freie Telegramme
10.1.2

Zyklische Kommunikation

Mit der zyklischen Kommunikation werden die zeitkritischen Prozessdaten ausgetauscht.
10.1.2.1

Telegramme und Prozessdaten

Durch die Auswahl eines Telegramms über p0922 werden die Prozessdaten des
Antriebsgeräts (Control Unit) bestimmt, die übertragen werden.
Aus Sicht des Antriebsgeräts stellen die empfangenen Prozessdaten die Empfangswörter
und die zu sendenden Prozessdaten die Sendewörter dar.
Die Empfangs- und Sendewörter bestehen aus folgenden Elementen:
● Empfangswörter: Steuerwörter oder Sollwerte
● Sendewörter: Zustandswörter oder Istwerte
PROFIdrive-Telegramme
1. Standardtelegramme
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Beschreibung
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Klasse 1 Klasse 2
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Kommunikation
Klasse 3 Klasse 4
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