Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 622

Kommunikation
10.2 Kommunikation über PROFIBUS DP
Beispiel Schnellhalt bei Telegrammausfall
Annahme:
● Ein Antriebsgerät mit einem Active Line Module und einem Single Motor Module.
● Die Betriebsart VECTOR ist aktiviert.
● Der Antrieb befindet sich nach einer Rücklaufzeit (p1135) von zwei Sekunden im
Einstellungen:
● CU p2047 = 20 ms
● A_INF p2044 = 2 ms
● VECTOR p2044 = 0 ms
Ablauf:
Nach Telegrammausfall und Ablauf der zusätzlichen Überwachungszeit (p2047) geht der
Binektorausgang r2043.0 des Antriebsobjekts CU auf "1". Gleichzeitig kommen bei den
Antriebsobjekten A_INF die Warnung A01920 und bei VECTOR die Warnung A01920 und
die Störung F01910. Mit der Störung F01910 wird ein AUS3 des Antriebes ausgelöst. Nach
der Störverzögerungszeit (p2044) von zwei Sekunden kommt die Störung F01910 auf der
Einspeisung und löst ein AUS2 aus.
Hinweis
Der Parameter zusätzliche Überwachungszeit p2047 ist nur bei zyklischer Kommunikation
sinnvoll. Bei taktsynchroner Kommunikation soll ein Telegrammausfall unverzögert erfasst
werden, um eine schnellstmögliche Reaktion einzuleiten.
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Stillstand.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen