Safe Torque Off (Sto) Und Safe Brake Control (Sbc); Reaktionszeiten Bei Anwahl Über Profisafe - Siemens SINAMICS G120 Handbuch
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Systemeigenschaften
8.5 Reaktionszeiten nach Anwahl
8.5.2
Safe Torque Off (STO) und Safe Brake Control (SBC)
Die Reaktionszeit der Funktion STO ist die Zeit von der Anwahl der Funktion bis zur aktiven
Funktion.
Reaktionszeiten bei Anwahl über PROFIsafe
Bild 8-1
Tabelle 8- 2 Reaktionszeiten bei Nutzung der Basisfunktionen
Anwahl über
PROFIBUS
PROFINET
Tabelle 8- 3 Reaktionszeiten bei Nutzung der erweiterten Funktionen
Anwahl über
PROFIBUS
PROFINET
Buszykluszeit: Zeit für einen zyklischen Datenaustausch über PROFINET
362
Reaktionszeiten bei Anwahl über PROFIsafe
Worst case bei fehlerfreiem Umrichter
Reaktionszeit STO Reaktionszeit SBC Reaktionszeit STO Reaktionszeit SBC
14 ms
14 ms + Bus-
zykluszeit
Worst case bei fehlerfreiem Umrichter
Reaktionszeit STO Reaktionszeit SBC Reaktionszeit STO Reaktionszeit SBC
54 ms
54 ms + Bus-
zykluszeit
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Worst case bei einem Umrichterfehler
16 ms
14 ms
16 ms + Bus-
14 ms + Bus-
zykluszeit
zykluszeit
Worst case bei einem Umrichterfehler
56 ms
56 ms
56 ms + Bus-
56 ms + Bus-
zykluszeit
zykluszeit
Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB
30 ms
30 ms + Bus-
zykluszeit
62 ms
62 ms + Bus-
zykluszeit
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