Trägheitsmomentsschätzer - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
7.13 Trägheitsmomentsschätzer
● p0891 ESR AUS-Rampe
● p0892 ESR Zeitstufe
● p0893 ESR Geschwindigkeit / ESR Drehzahl
● p1051 [0...n] CI: Drehzahlgrenze HLG positive Drehrichtung
● p1052 [0...n] CI: Geschwindigkeitsgrenze HLG negative Richtung
● p1084 CO: Drehzahlgrenze positiv wirksam
● p1087 CO: Drehzahlgrenze negativ wirksam
● p1240[0...n] Vdc-Regler oder Vdc-Überwachung Konfiguration
● p1248[0...n] Zwischenkreisspannung Schwelle unten
● p1438 CO: Drehzahlregler Drehzahlsollwert
● p9380 SI Motion Impulslöschung Verzögerung Busausfall (Motor Module)
● p9580 SI Motion Impulslöschung Verzögerung Busausfall (Control Unit)
7.13 Trägheitsmomentsschätzer
Merkmale
Hinweis
Diese Funktion ist nur für Antriebe mit Servoregelung frei gegeben. Bei Antrieben mit
Vektorregelung wird das Trägheitsmoment gemessen.
Die Funktion Trägheitsmomentsschätzer wird benötigt, wenn Werkzeuge mit
unterschiedlichen Massenträgheitsmomenten abwechselnd an einen Antrieb angeschlossen
werden. Für diesen Betriebsfall ist eine ständige Wiederholung der Motordatenidentifikation
zu aufwändig.
Beim geberlosen Betrieb muss das Gesamt-Trägheitsmoment von Motor und Lastmaschine
bekannt sein. Im gesteuerten Betrieb (bei Drehzahlen kleiner p1755) darf der Motor in der
Beschleunigungsphase nicht kippen. Im geregelten Betrieb (Drehzahlen oberhalb von
p1755) braucht die Drehzahl-/Drehmomentvorsteuerung das genaue Trägheitsmoment, um
die Drehzahlreglerdynamik zu optimieren. Ein falsches Trägheitsmoment führt am Ende der
Beschleunigungsphase zu einem unerwünschten Über- oder Unterschwinger.
Sie können den Trägheitsmomentsschätzer kann auch im Betrieb mit Geber aktivieren. Dazu
muss die Drehzahl-/Drehmomentvorsteuerung aktiviert sein (p1402.4 = 1), damit das
Trägheitsmoment in die Motorregelung mit einbezogen wird.
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen