Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 65

● Auswahl Hochlaufgeber Verrundungstyp p1134[0...n]
● Konfiguration Hochlaufgeber, Verrundung im Nulldurchgang ausschalten p1151[0...n]
● Einfrieren des Hochlaufgebers über p1141 (nicht im Tippbetrieb r0046.31 = 1)
Skalierung der Hochlauframpe und der Rücklauframpe
Um die Parameter für die Rampenzeiten von p1120 und p1121 auf zyklische PROFIdrive-
Telegramme eintragen zu können, sind sie skalierbar.
● Mit p1138[0...n] wird die Signalquelle für die Skalierung der Hochlaufzeit p1120[0...n] des
● Mit p1139[0...n] wird die Signalquelle für die Skalierung der Rücklaufzeit p1121[0...n] des
Die Rampenzeiten sind in einem zyklischen PROFIdrive-Telegramm unabhängig
voneinander veränderbar. Wenn die Hochlaufzeit und die Rücklaufzeit gemeinsam verändert
werden sollen, kann der im PROFIdrive-Telegramm übertragene Skalierungsfaktor mit
beiden Konnektoren verbunden werden.
Übersteuern des Hochlaufgebers
● Rücklauframpe bei Safety Integrated Functions:
● Rücklauframpe bei ESR:
Hochlaufgeber-Nachführung
Befindet sich der Antrieb im Bereich der Momentengrenzen, entfernt sich der
Drehzahlistwert vom Drehzahlsollwert. Die Hochlaufgeber-Nachführung führt den
Drehzahlsollwert dem Drehzahlistwert nach und flacht damit die Rampe ab. Mit p1145 = 0
kann die Hochlaufgebernachführung deaktiviert bzw. mit p1145 > 1 der zulässige
Schleppabstand eingestellt werden. Wenn der zulässige Schleppabstand erreicht wird, wird
der Drehzahlsollwert am Hochlaufgeber-Ausgang nur noch im gleichen Verhältnis wie der
Drehzahlsollwert erhöht.
Die Hochlaufgeber-Nachführung kann bei dem einfachen und dem erweiterten
Hochlaufgeber aktiviert werden.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
– p1134 = "0": stetige Glättung; Verrundung wirkt immer. Überschwingungen können
auftreten. Bei Sollwertänderung wird erst die Endverrundung ausgeführt und danach
in Richtung des neuen Sollwerts gefahren.
– p1134 = "1": unstetige Glättung; bei einer Sollwertveränderung wird sofort in Richtung
des neuen Sollwerts verfahren.
Hochlaufgebers eingestellt.
Hochlaufgebers eingestellt.
Wenn Safety Integrated Functions aktiviert sind und die Auslauframpe überwachen, wirkt
nur die AUS3-Rampe nach p1135. Die Solldrehzahlgrenze wird dabei mit p1051/p1052
ausgewählt.
Wenn ESR aktiviert ist, wird mit p0893 der Sollwert für die Rücklaufdrehzahl des
Hochlaufgebers vorgegeben. Statt mit der Rampenzeit des Hochlaufgebers wird der
Rücklauf mit der AUS3-Rampe gesteuert.
Erweiterter Sollwertkanal
2.9 Hochlaufgeber
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