Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 525

● Nur einer der Verschaltungsparameter p2051 oder p2061 darf für ein PZD-Wort einen
● Physikalische Wort- und Doppelwortgrößen werden ins Telegramm als bezogene Größen
● Dabei sind p200x als Bezugsgrößen maßgeblich (Telegramminhalt = 4000 hex bzw 4000
Aufbau der Telegramme
Den Aufbau der Telegramme finden Sie im SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch in
folgenden Funktionsplänen:
● 2420: Übersicht Standardtelegramme und Prozessdaten
● 2422: PROFIdrive - Herstellerspezifische Telegramme und Prozessdaten 1
● 2423: PROFIdrive - Herstellerspezifische Telegramme und Prozessdaten 2
● 2424: PROFIdrive - Herstellerspezifische/Freie Telegramme und Prozessdaten
Abhängig vom Antriebsobjekt können nur bestimmte Telegramme verwendet werden:
A_INF
B_INF
S_INF
SERVO
SERVO (EPOS)
SERVO (Lagereg)
VECTOR
VECTOR (EPOS)
ENCODER
TM15DI_DO
TM31
TM41
TM120
TM150
TB30
CU_S
Abhängig vom Antriebsobjekt ist bei anwenderdefiniertem Telegrammaufbau folgende
maximale Anzahl der Prozessdaten übertragbar:
Antriebsobjekte
A_INF
B_INF
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Wert ≠ 0 haben.
eingefügt.
0000 hex bei Doppelwörtern, wenn die Eingangsgröße den Wert p200x hat).
Antriebsobjekt Telegramme (p0922)
370, 371, 999
370, 371, 999
370, 371, 999
1, 2, 3, 4, 5, 6, 102, 103, 105, 106, 116, 118, 125, 126, 136,
138, 139, 220, 999
7, 9, 110, 111, 999
139, 999
1, 2, 20, 220, 352, 999
7, 9, 110, 111, 999
81, 82, 83, 999
Keine Telegrammvorbelegung definiert.
Keine Telegrammvorbelegung definiert.
3, 999
Keine Telegrammvorbelegung definiert.
Keine Telegrammvorbelegung definiert.
Keine Telegrammvorbelegung definiert.
390, 391, 392, 393, 394, 395, 999
Maximale Anzahl von PZD
Senden
10
10
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Empfangen
10
10
Kommunikation
523