Aufbau Der Aufträge Und Antworten - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Eigenschaften des Parameterkanals
● Je 16-Bit breite Adresse für Parameternummer und Subindex
● Gleichzeitiger Zugriff durch weitere PROFIBUS-Master (Master Klasse 2) oder
● Übertragung verschiedener Parameter in einem Zugriff (Multiparameterauftrag).
● Übertragung von ganzen Arrays oder von einem Bereich eines Arrays möglich.
● Es ist immer nur ein Parameterauftrag in Bearbeitung (kein Pipelining).
● Ein Parameterauftrag / eine Parameterantwort muss in einen Datensatz passen (max.
● Der Auftrags- bzw. der Antwortheader zählen zu den Nutzdaten.
10.1.4.2 Aufbau der Aufträge und Antworten
Struktur von Parameterauftrag und Parameterantwort
Parameterauftrag
Werte nur Auftrags–Header
beim
Schreiben
1. Parameteradresse
...
n. Parameteradresse
1. Parameterwert(e)
...
n. Parameterwert(e)
Parameterantwort
Werte nur Antwort-Header
beim Lesen
Fehlerwerte
1. Parameterwert(e)
nur bei
negativer
Antwort
594
PROFINET IO-Supervisor (z. B. Inbetriebnahme-Tool).
240 Byte).
Auftragsreferenz
Achse
Attribut
Parameternummer
Subindex
Attribut
Parameternummer
Subindex
Format
Werte
...
Format
Werte
...
Auftragsreferenz gespiegelt
Achse gespiegelt
Format
Werte oder Fehlerwerte
...
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Auftragskennung
Anzahl Parameter
Anzahl Elemente
Anzahl Elemente
Anzahl Werte
Anzahl Werte
Antwortkennung
Anzahl Parameter
Anzahl Werte
Offset
0
2
4
6
8
Offset
0
2
4
6
Antriebsfunktionen