Geberloser Betrieb - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung

3.11 Geberloser Betrieb

3.11 Geberloser Betrieb
ACHTUNG
Der Betrieb von Synchronmotoren ohne Geber muss durch eine Test-Applikation verifiziert
werden. Ein stabiler Betrieb in dieser Betriebsart kann nicht für alle Applikationsfälle
gewährleistet werden. Der Einsatz der Betriebsart erfolgt daher in eigener Verantwortung
des Anwenders.
Beschreibung
Dieser Betrieb ermöglicht sowohl einen geberlosen als auch einen gemischten Betrieb
(geberlos/mit Geber). Der geberlose Betrieb mit Motormodell ermöglicht ein höheres
dynamisches Regelverhalten und mehr Kippsicherheit als ein herkömmlicher Antrieb mit U/f-
Steuerung. Im Vergleich zu Antrieben mit Geber ist die Drehzahlgenauigkeit aber geringer
und es müssen Einbußen in der Dynamik und im Rundlauf in Kauf genommen werden.
Da die Dynamik im geberlosen Betrieb geringer ist als im Betrieb mit Geber, ist zur
Verbesserung der Führungsdynamik eine Vorsteuerung des Beschleunigungsmoments
implementiert. Sie steuert mit Kenntnis des Antriebsmoments unter Berücksichtigung der
bestehenden Momenten- und Strombegrenzungen sowie des Lastträgheitsmoments
(Motorträgheitsmoment: p0341*p0342 + Lastmoment: p1498) das benötigte Moment für eine
gewünschte Drehzahldynamik zeitoptimal vor.
Hinweis
Wird der Motor sowohl mit Geber als auch geberlos betrieben (z. B. p0491 ≠ 0 oder
p1404 < p1082), so kann der Maximalstrom im geberlosen Betrieb über p0642 (Bezugswert
ist p0640) reduziert werden, um störende, sättigungsbedingte Motordatenänderungen im
geberlosen Betrieb zu verringern.
Für die Drehmomentvorsteuerung lässt sich eine Momentenglättungszeit über p1517
parametrieren. Der Drehzahlregler muss für den geberlosen Betrieb aufgrund der geringeren
Dynamik über p1470 (P-Verstärkung) und p1472 (Nachstellzeit) optimiert werden.
Im Bereich kleiner Drehzahlen können beim geberlosen Betrieb aufgrund der Genauigkeit
der Messwerte und der Parameterempfindlichkeit des Verfahrens der Drehzahlistwert, die
Orientierung und der Flussistwert nicht mehr berechnet werden. Deshalb wird auf eine
Strom-/Frequenzsteuerung umgeschaltet. Die Umschaltschwelle wird über p1755
parametriert, die Hysterese kann über p1756 eingestellt werden.
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen