Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 814

Anhang
A.2 Verfügbarkeit der SW-Funktionen
Nr.
7 Antriebsobjekt Geber:
Ein Geber kann nun direkt über das Antriebsobjekt Geber eingelesen
werden und dann von SIMOTION über das TO externer Geber
ausgewertet werden.
8 Unterstützung neuer Komponenten
CU320-2
•
TM120
•
9 Erweiterung der GSDML-Datei für Profisafe
10 USS-Protokoll auf der Schnittstelle X140
11 U/f-Diagnose (p1317) als reguläre Betriebsart zugelassen
12 Sollwertbasierte Auslastungsanzeige, anstelle der bisherigen
Istwertbasierten Auslastungsanzeige
13 Eine Performance-Lizenz ist ab der 4. Achse (bei Servo/Vector) bzw.
ab der 7. U/f-Achse erforderlich, statt wie bisher ab einer Auslastung
über 50 %.
14 Tolerante Geberüberwachung 2.Teil:
Überwachung Toleranzband Impulszahl
•
Umschaltbarkeit der Flankenauswertung bei Rechteckgebern
•
Einstellung der Nulldrehzahl-Meßzeit bei
•
Impulsgebersignalauswertung
Umschaltung Meßverfahren Istwerterfassung für Rechteckgeber
•
"LED-Check" Geberüberwachung
•
Tabelle A- 15 Neue Funktionen Firmware 4.4
Nr.
1 Safety Integrated Functions
SDI (Safe Direction) für Asynchronmotoren (mit und ohne Geber),
•
für Synchronmotoren mit Geber
Randbedingung für Safety ohne Geber (Asynchronmotoren): Nur
•
mit Geräten der Bauformen Booksize und Blocksize möglich. Nicht
mit Geräten der Bauform Chassis
2 Kommunikation
PROFINET-Adresse per Parameter Schreiben möglich (z. B. für
•
Projekt komplett offline erstellen)
Shared device für SINAMICS S PROFINET-Baugruppen:
•
CU320-2 PN, CU310-2 PN
3 Notrückzug (ESR = Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen)
4 TM41: Abrundungen bei Impulsgebernachbildung (Getriebefaktor; als
Geber auch Resolver)
5 Weitere Pulsfrequenzen bei Servoregelung und taktsynchronen
Betrieb (3,2 / 5,33 / 6,4 kHz)
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SW-Funktion
SW-Funktion
Servo Vector
- x
x x
x x
x x
x -
x x
x x
x x
Servo Vector
x x
x x
x x
x x
x -
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
HW-Komponente
HW-Komponente
Antriebsfunktionen