Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 723

Wird Geber 1 (p0187) über DDS umgeschaltet, muss auch ein MDS umgeschaltet werden.
Hinweis
Unschalten von mehreren Gebern
Um mit der EDS-Umschaltung zwischen zwei oder mehreren Gebern umzuschalten, müssen
Sie diese Geber über verschiedene Sensor Module oder DRIVE-CLiQ-Ports anschließen.
Bei Verwendung desselben Anschlusses für mehrere Geber muss auch der gleiche EDS
und der gleiche Gebertyp verwendet werden. Dazu wird eine Umschaltung auf der
Analogseite (z. B. des SMC) empfohlen. Eine Umschaltung auf der DRIVE-CLiQ-Seite ist
aufgrund der zulässigen Steckzyklen und der längeren Zeiten für den Aufbau der DRIVE-
CLiQ-Kommunikation nur eingeschränkt möglich.
Soll ein Motor ein Mal mit dem Motorgeber 1 und das andere Mal mit dem Motorgeber 2
fahren, so muss man dafür zwei verschiedene MDS mit identischen Motordaten anlegen.
Ein Antriebsobjekt kann maximal 16 Geberdatensätze verwalten. Die Anzahl der
konfigurierten Geberdatensätze ist in p0140 angegeben.
Bei Anwahl eines Antriebsdatensatzes werden auch die zugeordneten Geberdatensätze
ausgewählt.
ACHTUNG
EDS im Safety-Betrieb
Die Geber, die für die Safety-Funktionalitäten verwendet werden, dürfen bei der
Datensatzumschaltung nicht verändert werden. Die Safety-Funktionalität prüft die Safety-
relevanten Geberdaten nach einer Datensatzumschaltung: Wird eine Veränderung
festgestellt, wird die Störung F01670 mit dem Störwert 10 ausgegeben, was zu einem nicht
quittierbaren STOP A führt.
Die Safety-relevanten Geberdaten in den unterschiedlichen Datensätzen müssen also
identisch sein.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Grundlagen des Antriebssystems
12.2 Datensätze
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