Einfachpositionierer - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule

7.8 Einfachpositionierer

Wenn das Funktionsmodul "Lageregelung" aktiv ist und zur Optimierung des
Drehzahlreglers ein Signal des Funktionsgenerators auf den Drehzahlreglereingang p1160
verschaltet wird, lösen die Überwachungen des Lagereglers aus. Damit dies nicht geschieht,
muss man den Lageregler ausschalten (p2550 = 0) und in den Nachführbetrieb gehen
(p2655 = 1, bei Steuerung über PROFIdrive-Telegramm 110 PosSTW.0 = 1). Damit werden
die Überwachungen ausgeschaltet und der Lagesollwert nachgeführt.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 4010 Lageistwertaufbereitung
● 4015 Lageregler
● 4020 Stillstands-/Positionierüberwachung
● 4025 Dynamische Schleppabstandsüberwachung, Nockenschaltwerke
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● r0108 Antriebsobjekte Funktionsmodul
● p1160[0...n] CI: Drehzahlregler Drehzahlsollwert 2
● p2550 BI: LR Freigabe 2
7.8 Einfachpositionierer
Allgemeine Beschreibung
Der Einfachpositionierer (EPOS) dient zum absoluten/relativen Positionieren von Linear- und
Rundachsen (Modulo) mit Motorgeber (indirektes Messsystem) oder Maschinengeber
(direktes Messsystem). EPOS steht in den Betriebsarten Servo und Vektor zur Verfügung.
Der STARTER bietet für die Funktionalität Einfachpositionierer grafische Führungen durch
die Konfigurations-, Inbetriebnahme- und Diagnosefunktionen. Eine Steuertafel im
STARTER unterstützt beim Betrieb des Einfachpositionierers und des drehzahlgeregelten
Betriebs.
Bei Aktivierung des Einfachpositionierers über den Inbetriebnahme-Assistenten des
STARTER wird automatisch auch die Lageregelung aktiviert. Dabei werden die notwendigen
BICO-Verschaltungen automatisch vorgenommen.
Bei aktiviertem Einfachpositionierer (r0108.4 = 1) ist auch die Lageregelung (r0108.3 = 1) zu
aktivieren. Dies geschieht mit Aktivierung des Einfachpositionierers über den
Inbetriebnahme-Assistenten des STARTER automatisch.
Der Einfachpositionierer benötigt die Funktionen des Lagereglers. Die BICO-
Verschaltungen, die durch die Aktivierung automatisch vom Einfachpositionierer
vorgenommen werden, dürfen nur von Experten geändert werden.
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VORSICHT
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen