Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 536

Kommunikation
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
XERR (Lageabweichung)
Über diesen Sollwert wird die Lageabweichung für Dynamic Servo Control (DSC)
übertragen.
Das Format von XERR ist identisch mit dem Format von G1_XIST1.
KPC (Lageregler-Verstärkungsfaktor)
Über diesen Sollwert wird bei Dynamic Servo Control (DSC) der Lageregler-
Verstärkungsfaktor übertragen.
Übertragungsformat: KPC wird in der Einheit 0.001 1/s übertragen.
Wertebereich: 0 bis 4000.0
Sonderfall: Bei KPC = 0 wird die Funktion "DSC" deaktiviert.
Beispiel:
A2C2A hex ≐ 666666 dez ≐ KPC = 666,666 1/s ≐ KPC = 40 1000/min.
DSC_STW
Steuerwort für DSC-Splines
Tabelle 10- 13 Beschreibung DSC_STW
Bit Bedeutung
0 DSC mit Spline ein
1...3 Reserviert
4 Drehzahlvorsteuerung bei DSC mit
Spline ein
5 Drehmomentvorsteuerung bei DSC
mit Spline ein
6...15 Reserviert
T_SYMM
DSC Symmetrierzeitkonstante
Einstellung der Signalquelle für die Symmetrierzeitkonstante T_SYMM bei DSC mit Spline.
● T_SYMM = 0:
● T_SYMM > 0:
Die Symmetrierzeitkonstante T_SYMM hat die Einheit 10 μs im Format Unsigned16.
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Die Symmetrierung ist ausgeschaltet.
Der Lagesollwert wird immer symmetriert.
Bemerkungen
1 DSC mit Spline ein
0 DSC mit Spline aus
– –
1 Drehzahlvorsteuerung bei DSC mit Spline ein
0 Drehzahlvorsteuerung bei DSC mit Spline aus
1 Drehmomentvorsteuerung bei DSC mit Spline ein
0 Drehmomentvorsteuerung bei DSC mit Spline
aus
-
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Parameter
CI: p1194
–
CI: p1194
CI: p1194
-
Antriebsfunktionen