Rt-Klassen Bei Profinet Io - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation
10.3 Kommunikation über PROFINET IO
Wenn eine kurzzeitige Unterbrechung nicht erlaubt ist, muss die Datenübertragung auf IRT
High Performances eingestellt werden. Dann wird automatisch das unterbrechungsfreie
MRPD eingestellt.
Die beiden integrierten PROFINET IO-Schnittstellen der Control Units CU320-2 PN und
CU310-2 PN sind als Redundanzclients projektierbar.
Von einem CBE20 sind nur die ersten beiden Ports ringfähig. Ein Routing zwischen den
integrierten PROFINET IO-Schnittstellen und eines CBE20 ist nicht möglich.
Projektierung der Medienredundanz
Die Ringtopologie wird projektiert, indem Sie die teilnehmenden Geräte einzeln in STEP7
entsprechend projektieren.
10.3.3

RT-Klassen bei Profinet IO

PROFINET IO ist ein skalierbares Echtzeit-Kommunikationssystem auf Basis der Ethernet-
Technologie. Der skalierbare Ansatz drückt sich in drei Echtzeitklassen aus.
RT
Die RT-Kommunikation setzt auf Standard-Ethernet auf. Die Daten werden über priorisierte
Ethernet-Telegrammen übertragen. Standard-Ethernet unterstützt keine
Synchronisationsmechanismen, damit ist mit PROFINET IO mit RT kein taktsynchroner
Betrieb möglich! Die Echtzeit-Fähigkeit ist vergleichbar zu heutigen PROFIBUS DP-
Lösungen mit 12 MBaud, wobei auf derselben Leitung ein ausreichend großer
Bandbreitenanteil für die parallele Übertragung von IT-Diensten zur Verfügung steht.
Die reale Aktualisierungszeit, in der die zyklischen Daten ausgetauscht werden, ist von der
Busauslastung, von den verwendeten Geräten und vom Mengengerüst der I/O-Daten
abhängig. Die Aktualisierungszeit ist ein Vielfaches des Sendetaktes.
IRT
Diese RT-Klasse unterscheidet zwei Optionen:
● IRT "hohe Flexibilität"
● IRT "hohe Performance".
Software-Voraussetzungen für Projektierung von IRT:
● STEP 7 5.4 SP4 (HW-Konfig)
Hinweis
Weitere Informationen zur Konfiguration der PROFINET-Schnittstelle bei I/O-Controller und
I/O-Device finden Sie in der Literatur: SIMOTION SCOUT Kommunikation Systemhandbuch.
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen