Einstellung Für Safe Stop 1 (Sicheres Anhalten) - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Inbetriebnahme (Software)
5.8 Inbetriebnahme der fehlersicheren Funktionen
Einstellung für Safe Stop 1 (Sicheres Anhalten)
Parameter Beschreibung
P9680 = ? SI Bremsrampenverzögerung
Zeitspanne [in ms] zwischen dem Auswählen der Funktion "Sicher
gebremster Auslauf" (SBR) und der Aktivierung der
Überwachungsrampe. Die Istfrequenz wird mit der Frequenz der
Überwachungsrampe verglichen, wenn SBR aktiv ist. Wenn die
Istfrequenz über der Frequenz der Überwachungsrampe liegt, wird
eine sichere Drehmomentabschaltung mit Einrastung (LSTO)
angestoßen. Für Anwendungen mit wechselnden Lasten wird eine
Anhebung von P9680/P9880 oder P9691/P9891 empfohlen. Eine
große Abweichung zwischen der Istfrequenz und dem Bezugswert
kann dann akzeptiert werden.
Anmerkung:
Ein Wert von 99000 würde die Überwachung der SBR deaktivieren,
dieser Wert ist deshalb nicht zulässig. P9880 entsprechend einstellen.
Bei Auswahl von SLS oder SS1 folgt der Auslauf jedoch weiterhin der
Auslaufzeit in P9681/P9881.
P9880 = ? SI Bremsrampenverzögerung
Siehe P9680.
P9681 = ? SI Bremsrampen-Auslaufzeit
Legt die Bremsrampen-Auslaufzeit für den sicher gebremsten Auslauf
(SBR) in Sekunden fest. Die Rampenauslaufzeit wird für die SBR und
die Überwachungsrampe verwendet. Die Gesamtbremszeit Tx kann
gemäß der folgenden Formeln abgeleitet werden, worin Fx die
aktuelle Frequenz darstellt:
a) Zum Anstoßen von SLS: Tx = P9681 * (fx - P9690)/200 Hz
b) Zum Anstoßen von SS1: Tx = P9681 * (fx - P9682)/200 Hz
Anmerkung:
Im Gegensatz zu anderen Auslaufzeiten (z.B. P1120, P1121), wird die
Sicherheitsbremszeit auf 200Hz, nicht auf P1082 bezogen. Siehe
oben stehende Formeln.
P9881 = ? SI Bremsrampen-Auslaufzeit
Siehe P9681.
P9682 = ? SI Mindestdrehzahl für Stillstanderfassung
Eine Drehzahl unterhalb des Schwellenwertes in P9682/P9882 wird
als Stillstand bewertet. Wurde SS1 ausgewählt, so wird die sichere
Stillsetzung (STO) angestoßen.
P9882 = ? SI Mindestdrehzahl für Stillstanderfassung
Siehe P9682.
5-66
Einheit Standa
rdwert
ms 250
s 0.250 0.010
ms 10000
s 10.000 0.100
Hz 5.0
kHz 0.005 0.002
Control Units CU240S
Betriebsanleitung, 04/2006, A5E00766042A AA
Min. Max.
10 99000
99.000
100 99000
99.000
2.0 20.0
0.020