Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 97

Bild 3-18
Beispiel Messung des Drehzahlreglerführungsfrequenzgangs
Durch Messen des Drehzahlreglerführungsfrequenzgangs und der Regelstrecke können
gegebenenfalls kritische Resonanzfrequenzen an der Stabilitätsgrenze des
Drehzahlregelkreises ermittelt und mit Hilfe eines oder mehrerer Stromsollwertfilter bedämpft
werden. Dadurch kann in der Regel eine Erhöhung der Proportionalverstärkung erreicht
werden (z. B. Kp_n = 3* Wert der Voreinstellung).
Nach der Einstellung des Kp_n-Werts kann die ideale Nachstellzeit Tn_n (z. B. Erniedrigung
von 10 ms auf 5 ms) ermittelt werden.
Beispiel Drehzahlsollwertsprung
Über die Messfunktion Drehzahlsollwertsprung wird ein Rechtecksprung auf den
Drehzahlsollwert gegeben. Die Messfunktion hat die Messung des Drehzahlsollwertes und
des momentenbildenden Stromes voreingestellt.
Bild 3-19
Parameter-Übersicht
siehe Abschnitt "Drehzahlregler"
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
STARTER-Symbol "Automatische Reglereinstellung"
Einstellung der Proportionalverstärkung Kp
3.10 Optimierung des Strom- und Drehzahlreglers
Servoregelung
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