Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 88

Servoregelung
3.7 Stromsollwertfilter
● Nenner-Eigenfrequenz f
● Nenner-Dämpfung:
Bandsperre mit definierter Kerbtiefe
Tabelle 3- 5 Beispiel Bandsperre mit definierter Kerbtiefe
STARTER-Filterparameter
Sperrfrequenz f = 500 Hz
Sp
Bandbreite f = 500 Hz
BB
Kerbtiefe K = -20 dB
Absenkung Abs = 0 dB
Vereinfachte Umrechnung in Parameter für Filter allgemeiner Ordnung:
● keine Absenkung oder Anhebung nach der Sperrfrequenz
● definierte Kerbe an der Sperrfrequenz K[dB] (z. B. -20 dB)
● Zähler-Eigenfrequenz f
● Zähler-Dämpfung:
● Nenner-Eigenfrequenz f
● Nenner-Dämpfung:
86
= f
N Sp
Amplitudengang
= f
Z Sp
= f
N Sp
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Phasengang
Antriebsfunktionen