Steuer- Und Zustandswörter Für Geber; Beispiel Für Geberschnittstelle - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
10.1.2.5 Steuer- und Zustandswörter für Geber
Die Prozessdaten für die Geber sind bei verschiedenen Telegrammen vorhanden. Zum
Beispiel ist das Telegramm 3 für die Drehzahlregelung mit 1 Lagegeber vorgesehen und
überträgt die Prozessdaten von Geber 1.
Es gibt folgende Prozessdaten für die Geber:
● Gn_STW Geber n Steuerwort (n = 1, 2, 3)
● Gn_ZSW Geber n Zustandswort
● Gn_XIST1 Geber n Lageistwert 1
● Gn_XIST2 Geber n Lageistwert 2
Hinweis
Geber 1: Motorgeber
Geber 2: Direktes Messsystem
Geber 3: Zusätzliches Messsystem
Die Ankopplung von Geber 3 kann über p2079 und Erweiterung der Standard-
Telegramme erfolgen.
Beispiel für Geberschnittstelle
Bild 10-7
Geber n Steuerwort (Gn_STW, n = 1, 2, 3)
Das Gebersteuerwort steuert die Geberfunktionen.
Siehe Funktionsplan [4720]
Tabelle 10- 37 Beschreibung der einzelnen Signale in Gn_STW
Bit Name
0 Referenzmarken-
suche oder
1
Fliegendes
2
Messen
3
564
Beispiel für Geberschnittstelle (Geber-1: zwei Istwerte, Geber-2: ein Istwert)
Funktionen Wenn Bit 7 = 0, dann gilt Referenzmarkensuche anfordern:
Bit Bedeutung
0 Funktion 1
1 Funktion 2
2 Funktion 3
Signalzustand, Beschreibung
Referenzmarke 1
Referenzmarke 2
Referenzmarke 3
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen