Einstellen Der Abtastzeiten - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Einsatz von EPOS
Die folgende Tabelle zeigt die Aufstellung der Anzahl der Achsen, die mit einer
SINAMICS S120 beim Einsatz eines Einfachpositioniersystems (EPOS) betrieben werden
können. Die Anzahl der Achsen ist vom Stromreglertakt abhängig.
Tabelle 12- 23 Abtastzeiten bei Verwendung von EPOS
Taktzeiten [μs]
Stromregler Drehzahlregler
250
250
125
Der Rechenaufwand für das Funktionsmodul EPOS (mit 1 ms Lageregler/4 ms Positionierer)
entspricht demselben Rechenaufwand wie von 0,5 U/f-Achsen mit 500 μs.
Einsatz von CUA31/CUA32
Hinweise zum Einsatz der Control Unit Adapter CUA31 oder CUA32:
● CUA31/32 ist die erste Komponente in der Topologie CUA31/32: 5 Achsen
● CUA31/32 ist nicht die erste Komponente in der Topologie CUA31/32: 6 Achsen
● Bei einem Stromreglertakt von 62,5 µs ist mit einem CUA31/32 nur 1 Achse möglich
12.12.2

Einstellen der Abtastzeiten

Die Abtastzeiten für
● Stromregler (p0115[0])
● Drehzahlregler (p0115[1])
● Flussregler (p0115[2])
● Sollwertkanal (p0115[3])
● Lageregler (p0115[4])
● Positionierer (p0115[5])
● Technologieregler (p0115[6])
werden durch Auswahl in p0112 für die jeweilige Regelungskonfiguration in µs eingestellt
und je nach Performance-Ansprüchen in p0115[0...6] übernommen. Die Performance-Stufen
gehen von xLow bis xHigh.
Detailierte Angaben zur Abtastzeiteneinstellung finden Sie im SINAMICS S120/S150
Listenhandbuch.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Lageregler
250 2
250 1
125 1
12.12 System-Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe
Taktzeiten [ms]
Positionierer
8
4
4
Grundlagen des Antriebssystems
Anzahl
Achsen Einspeisung
6 1 [250 μs]
5 1 [250 μs]
4 1 [250 μs]
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