Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 591

Die Zuordnung zu den zyklischen Interfaces ist für den parallelen Betrieb der
Kommunikationsschnittstellen durch Anwenderparametrierung weitgehend frei festlegbar.
Eigenschaften der zyklischen Interfaces IF1 und IF2
Die folgende Tabelle zeigt die unterschiedlichen Merkmale der beiden zyklischen Interfaces.
Tabelle 10- 50 Eigenschaften der zyklischen Interfaces IF1 und IF2
Merkmal
Sollwert (BICO-Signalquelle)
Istwert (BICO-Signalsenke)
PROFIdrive-Konformität
PROFIdrive Telegrammauswahl (p0922)
Taktsynchronisation möglich (p8815[0])
PROFIsafe möglich (p8815[1])
Querverkehr (nur PROFIBUS)
Liste der Antriebsobjekte (p0978)
Max. PZD (16 Bit) Sollwert / Istwert SERVO
Max. PZD (16 Bit) Sollwert / Istwert Vektor
Max. PZD (16 Bit) Sollwert / Istwert Einspeisungen
Max. PZD (16 Bit) Sollwert / Istwert Encoder
Max. PZD (16 Bit) Sollwert / Istwert TM41
Max. PZD (16 Bit) Sollwert / Istwert TM31
Max. PZD (16 Bit) Sollwert / Istwert TM15DI_DO
Max. PZD (16 Bit) Sollwert / Istwert TM120
Max. PZD (16 Bit) Sollwert / Istwert TM150
Max. PZD (16 Bit) Sollwert / Istwert TB30
Max. PZD (16 Bit) Sollwert / Istwert CU (Device)
Tabelle 10- 51 Implizite Zuordnung Hardware zu zyklischen Interfaces bei p8839[0] = p8839[1] = 99
Gesteckte Hardwareschnittstelle
Keine Option, nur Control Unit Onboard Schnittstelle
(PROFIBUS, PROFINET oder USS)
CU320-2 DP mit CBE20 (optionale PROFINET-Schnittstelle)
CU320-2 PN mit CBE20 (optionale PROFINET-Schnittstelle)
CAN-Option CBC10
Mit dem Parameter p8839[0,1] wird der parallele Betrieb der Hardware-Schnittstellen und die
Zuordnung zu den zyklischen Interfaces IF1 und IF2 für das Antriebobjekt Control Unit
eingestellt.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
IF1
r2050, r2060
p2051, p2061
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
20 / 28
32 / 32
5 / 8
4 / 12
20 / 28
5 / 5
5 / 5
5 / 5
7 / 7
5 / 5
5 / 21
IF1
Control Unit Onboard
COMM BOARD
Control Unit Onboard
PROFINET
Control Unit Onboard
Kommunikation
IF2
r8850, r8860
p8851, p8861
Nein
Nein
Ja
Ja
Ja
Ja
20 / 28
32 / 32
5 / 8
4 / 12
20 / 28
5 / 5
5 / 5
5 / 5
7 / 7
5 / 5
5 / 21
IF2
--
Control Unit Onboard
PROFIBUS oder Control Unit
Onboard USS
COMM BOARD PROFINET
COMM BOARD
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