Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 485

Hinweis
Die Gruppierung muss in beiden Überwachungskanälen gleich eingestellt werden.
Wenn ein Fehler in einem Antrieb zum "Safe Torque Off" (STO) führt, werden die anderen
Antriebe derselben Gruppe nicht automatisch in den "Safe Torque Off" (STO) geführt.
Die Überprüfung der Zuordnung erfolgt beim Test der Abschaltpfade. Dabei wählt der
Bediener für jede Gruppe den "Safe Torque Off" an. Die Überprüfung ist antriebsspezifisch.
Beispiel: Gruppierung der Klemmen
"Safe Torque Off" soll getrennt für Gruppe 1 (Antrieb 1 und 2) und Gruppe 2 (Antrieb 3 und
4) an-/abgewählt werden können.
Dazu muss sowohl bei der Control Unit als auch bei den Motor Modules die gleiche
Gruppierung für den "Safe Torque Off" ausgeführt werden.
Bild 9-3 Beispiel: Gruppierung der Klemmen mit Motor Modules Booksize und CU320-2
Hinweise zur Parallelschaltung von Motor Modules der Bauform Chassis
Bei der Parallelschaltung von Motor Modules der Bauform Chassis wird ein sicheres UND-
Glied auf dem parallel geschalteten Antriebsobjekt angelegt. Die Anzahl der Indizes in p9620
entspricht der Anzahl der parallel geschalteten Chassis-Komponenten in p0120.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
9.8 Ansteuerung über Klemmen auf Control Unit und Motor/Power Module
Safety Integrated Basic Functions
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