Auswertung Des Bero-Signals - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
7.8 Einfachpositionierer

Auswertung des BERO-Signals

Sie haben die Möglichkeit, die positive oder negative Flanke des BERO-Signals auswerten
zu lassen:
● Positive Flanke (Werkseinstellung)
● Negative Flanke
Bei einem Referenziervorgang mit negativer Flankenauswertung des BERO-Signals wird
auf die nächste Referenzmarke nach Verlassen des BERO-Signals synchronisiert.
Zur Parametrierung des Referenzierens mit mehreren Nullmarken gehen Sie
folgendermaßen vor:
● Legen Sie mit Parameter p0493 fest, an welchem schnellen Digitaleingang der BERO
angeschlossen ist.
● Setzen Sie das entsprechende Bit des Parameters p0490 = 1: Die Signalinvertierung
führt dazu, dass die Auswertung durch die negative Flanke des BERO-Signals genutzt
Der Referenziervorgang läuft dann folgendermaßen ab:
● Die Control Unit erhält über die PROFIdrive-Geberschnittstelle den Auftrag zur
● Die Control Unit bestimmt anhand der Parametrierung die Nullmarke in Abhängigkeit des
● Die Control Unit stellt die (gegebenenfalls korrigierte) Nullmarkenposition als
Hinweis
Bei hohen Drehzahlen oder zu kleinem Abstand zwischen BERO-Signal und folgender
Nullmarke ist es möglich, dass rechenzeitbedingt nicht die gewünschte, nächste Nullmarke
detektiert wird sondern eine spätere. Aufgrund des bekannten Nullmarkenabstands wird in
diesem Fall die ermittelte Position entsprechend korrigiert.
Bei Einsatz eines Messgetriebes hängt die Position der Nullmarke von der Motorumdrehung
ab. In diesem Fall wird ebenfalls eine Korrektur durchgeführt und für jede Motorumdrehung
auf die Position der Nullmarke mit dem kleinsten Abstand BERO-Signal ↔ Nullmarke
zurückgerechnet.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p0488 Messtaster 1 Eingangsklemme
● p0489 Messtaster 2 Eingangsklemme
● p0493 Nullmarkenauswahl Eingangsklemme
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Bei einem Referenziervorgang mit positiver Flankenauswertung des BERO-Signals liefert
die Geberschnittstelle die Position derjenigen Referenzmarke, die unmittelbar nach der
positiven Flanke des BERO-Signals erkannt wird. Ist der BERO mechanisch so
ausgelegt, dass das BERO-Signal die gesamte Breite der Gebernullmarke überdeckt,
wird die gewünschte Gebernullmarke in beiden Verfahrrichtungen sicher erkannt.
wird.
Referenzmarkensuche.
BERO-Signals.
Referenzmarke über die PROFIdrive-Geberschnittstelle zur Verfügung.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen