Bico-Technik: Verschalten Von Signalen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Grundlagen des Antriebssystems

12.4 BICO-Technik: Verschalten von Signalen

Konfiguration von Antriebsobjekten
Die "Antriebsobjekte", von der Control Unit bearbeitet werden, werden über
Konfigurationsparameter bei der Erstinbetriebnahme im STARTER eingerichtet. Innerhalb
einer Control Unit können verschiedene Antriebsobjekte angelegt werden.
Bei den Antriebsobjekten handelt es sich um konfigurierbare Funktionsblöcke, mit denen
bestimmte Antriebsfunktionen ausgeführt werden können.
Wenn nach der Erstinbetriebnahme zusätzliche Antriebsobjekte konfiguriert oder gelöscht
werden sollen, muss dies über den Konfigurationsmodus des Antriebssystems erfolgen.
Auf die Parameter eines Antriebsobjektes kann nur zugegriffen werden, nachdem das
Antriebsobjekt konfiguriert und aus dem Konfigurationsmodus in den Parametriermodus
gewechselt wurde.
Hinweis
Jedem der vorhandenen Antriebsobjekte wird bei der Erstinbetriebnahme zur internen
Identifizierung eine Nummer im Bereich von 0 bis 63 zugewiesen.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p0101 Antriebsobjekte Nummern
● r0102 Antriebsobjekte Anzahl
● p0107 Antriebsobjekte Typ
● p0108[0...23] Antriebsobjekte Konfiguration (nur für Antriebsobjekt "Control Unit")
● r0108 Antriebsobjekte Konfiguration (alle anderen Antriebsobjekte)
12.4 BICO-Technik: Verschalten von Signalen
In jedem Antriebsgerät gibt es eine Vielzahl von verschaltbaren Ein- und Ausgangsgrößen
sowie regelungsinternen Größen.
Mit der BICO-Technik (Binector Connector Technology) ist eine Anpassung des
Antriebsgerätes an die unterschiedlichsten Anforderungen möglich.
Die über BICO-Parameter frei verschaltbaren digitalen und analogen Signale sind im
Parameternamen durch ein vorangestelltes BI, BO, CI oder CO gekennzeichnet.
Diese Parameter werden in der Parameterliste oder in den Funktionsplänen entsprechend
gekennzeichnet.
Hinweis
Zum Anwenden der BICO-Technik empfiehlt es sich, das Inbetriebnahme-Tool STARTER zu
verwenden.
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen