Inbetriebnahme - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Bei Anwahl des Funktionsmoduls "Lageregelung" werden diese Parameter (p2508 bis
p2511) mit "0" vorbelegt. Ist das Funktionsmodul "Einfachpositionierer" angewählt, werden
die Funktionen "Referenzmarkensuche" (für die Funktion Referenzpunktfahrt) und
"Messtasterauswertung" (für die Funktion fliegendes Referenzieren) vom Funktionsmodul
Einfachpositionierer angestoßen und die Rückmeldung (r2526, r2523) auf dieses
zurückgeführt (siehe auch Kapitel Steuer- und Zustandswörter für Geber (Seite 564)).
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 4010 Lageistwertaufbereitung
● 4720 Geberschnittstelle, Empfangssignale Geber 1 ... 3
● 4730 Geberschnittstelle, Sendesignale Geber 1 ... 3
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p2508 BI: LR Referenzmarkensuche aktivieren
● p2509 BI: LR Messtasterauswertung aktivieren
● p2510 BI: LR Messtasterauswertung Auswahl
● p2511 BI: LR Messtasterauswertung Flanke
● p2517 LR direkter Messtaster 1 Eingangsklemme
● p2518 LR direkter Messtaster 2 Eingangsklemme
● r2523 CO: LR Messwert
● r2526 CO/BO: LR Zustandswort
7.7.6

Inbetriebnahme

Das Funktionsmodul "Lageregelung" ist folgendermaßen in das System integriert:
Inbetriebnahme
Die Konfigurationsmaske im STARTER für die "Lageregelung" wird erst angeboten, wenn
das Funktionsmodul "Einfachpositionierer" aktiviert ist (r0108.4 = 1) und damit automatisch
das Funktionsmodul "Lageregelung" (r0108.3 = 1) aktiviert wurde.
Das Funktionsmodul "Einfachpositionierer" kann über den Inbetriebnahme-Assistenten oder
über die Antriebskonfiguration (DDS Konfigurieren) aktiviert werden (Konfiguration
"Regelungsstruktur" - Checkbox "Einfachpositionierer").
Das Funktionsmodul "Lageregelung" und die korrekte Konfiguration der Lageregelung sind
für den einwandfreien Betrieb des Einfachpositionierers zwingend erforderlich.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Funktionsmodule
7.7 Lageregelung
355