Parallelbetrieb Von Kommunikationsschnittstellen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Zur Übertragung bei zyklischer Kommunikation gilt:
● Beim PROFINET gibt es eine eindeutige Zuordnung der Drive Objekts zu den Slots der
Zur Übertragung bei azyklischer Kommunikation gilt:
● Es ist kein Slot oder Subslot projektiert, auf dem eine Diagnose abgesetzt werden kann.
● Auftretende Störung oder Warnungen werden dann entlang der BICO-Verbindungen zu
Darstellung der Fehlerklassen nach PROFIdrive:
● Bei Übertragung mit PROFINET die PROFIdrive-Fehlerklasse und die erweiterte
10.1.3

Parallelbetrieb von Kommunikationsschnittstellen

Mit den Interfaces IF1 und IF2 werden zyklische Prozessdaten (Sollwerte/Istwerte)
verarbeitet. Dazu gibt es folgende Schnittstellen:
● Onboard Schnittstellen der Control Unit für PROFIBUS DP oder PROFINET
● Eine zusätzliche Schnittstelle (COMM - BOARD) für PROFINET (CBE20) oder CANopen
Mit Parameter p8839 wird die parallele Nutzung der Control Unit Onboard Schnittstellen und
COMM - BOARD im System SINAMICS eingestellt. Über Indices wird die Funktionalität den
Interfaces IF1 und IF2 zugeordnet.
Damit sind z. B. folgende Anwendungen möglich:
● PROFIBUS DP zur Steuerung und PROFINET zur Erfassung von
● PROFIBUS DP zur Steuerung und PROFINET nur zum Engineering
● Mischbetrieb mit zwei Mastern (der Erste für Logik und Koordination und der Zweite für
● SINAMICS Link über IF2 (CBE20); Standardtelegramme und PROFIsafe über IF1
● Betrieb von redundanten Kommunikationsschnittstellen
Zuordnung der Kommunikationsschnittstellen zu zyklischen Interfaces
Die zwei zyklischen Interfaces für Soll- und Istwerte unterscheiden sich durch die
verwendeten Parameterbereiche (BICO-Technik etc.) und die nutzbaren Funktionalitäten.
Die Interfaces werden als zyklisches Interface 1 (IF1) und zyklisches Interface 2 (IF2)
bezeichnet.
Die Kommunikationsschnittstellen werden durch die Werkseinstellung vom p8839 = 99 fest
einem der zyklischen Interfaces (IF1, IF2) zugeordnet, abhängig vom
Kommunikationssystem, z. B. PROFIBUS DP, PROFINET oder CANopen.
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zyklischen Kommunikation. Die Diagnose wird am MAP/PAP-Submodul abgesetzt.
den Drive Objekts propagiert.
Kanaldiagnose
(CBE10) zum Einstecken in die Control Unit als Option
Istwerten/Messwerten des Antriebs
Technologie)
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen