Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 143

Thema
Abtastzeit Stromregler / Abtastzeit
Drehzahlregler / Pulsfrequenz
Hinweis:
Weiterführende Informationen zu den Abtastbedingungen sind im Unterkapitel "Regeln zum Einstellen der Abtastzeit"
weiter unten in diesem Handbuch zu finden.
Anschließbare Motoren
Lageschnittstelle über PROFIdrive
für überlagerte MotionControl-
Steuerung
Geberlose Drehzahlregelung
Motoridentifikation
Fremdmotoren)
Drehzahlregleroptimierung
U/f-Steuerung
Geberlose
Drehmomentregelung
Feldschwächbereich bei
Asynchronmotoren
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Servoregelung
Booksize:
•
31,25 μs / 31,25 μs / ≥ 8 kHz
(Werkseinstellung 8 kHz)
• Blocksize:
31,25 μs / 31,25 μs / ≥ 8 kHz
(Werkseinstellung 8 kHz)
Chassis:
•
Baugröße Fx :
250 μs / 250 μs / ≥ 2 kHz
(Werkseinstellung 2 kHz)
Baugröße Gx:
125 μs / 125 μs / ≥ 4 kHz
Synchronservomotoren
•
Permanenterregte
•
Synchronmotoren
Asynchronmotoren
•
Torquemotoren
•
Ja
Ja, ab 10 % Motorbemessungsdreh-
zahl, darunter gesteuerter Betrieb
Ja
Ja
Ja
Nein
≤ 16 · Feldschwäch-Einsatzdrehzahl
(mit Geber)
≤ 5 · Feldschwäch-Einsatzdrehzahl
(ohne Geber)
Vektorregelung
Booksize:
•
250 μs / 1000 μs / ≥ 2 kHz
(Werkseinstellung 4 kHz)
500 μs / 2000 μs / ≥ 2 kHz
(Werkseinstellung 4 kHz)
Blocksize:
•
250 μs / 1000 μs / ≥ 2 kHz
(Werkseinstellung 4 kHz)
500 μs / 2000 μs / ≥ 2 kHz
(Werkseinstellung 4 kHz)
Chassis:
•
≤ 250 kW:
250 μs / 1000 μs / ≥ 2 kHz
> 250 kW:
400 μs / 1600 μs / ≥ 1,25 kHz
690 V:
400 μs / 1600 μs / ≥ 1,25 kHz
Synchronmotoren (incl. Torquemotoren)
•
Permanenterregte Synchronmotoren
•
Asynchronmotoren
•
Reluktanzmotoren (nur für U/f-
•
Steuerung)
fremderregte Synchronmotoren
•
Hinweis:
Synchronmotoren der Reihen 1FT6, 1FK6
und 1FK7 sind nicht anschließbar.
Ja
Ja (für ASM und PEM ab Stillstand)
Ja
Ja
Ja (verschiedene Kennlinien)
Ja, ab 10 % Motorbemessungsdrehzahl,
darunter gesteuerter Betrieb
≤ 5 · Motorbemessungsdrehzahl
Vektorregelung
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