Mindestzeiten Für Reserven; Nutzdatensicherung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Einstellkriterien für Zeiten
● Zyklus (T
ACHTUNG
Nach dem Ändern von T
Antriebssystems durchgeführt werden oder der Parameter p0972 = 1 (Reset Antriebsgerät)
gesetzt werden.
● T
● Einstellungen und Optimierung sind über ein Tool möglich (z. B. HW-Konfig in
Mindestzeiten für Reserven
Tabelle 10- 59 Mindestzeiten für Reserven
Grundlast
Je Slave
Je Byte Nutzdaten
Ein zusätzlicher Master Klasse 2

Nutzdatensicherung

Die Nutzdatensicherung erfolgt in beiden Übertragungsrichtungen (Master <––> Slave) durch
ein Lebenszeichen (4-Bit-Zähler).
Die Lebenszeichenzähler werden von 1 bis 15 inkrementiert und starten dann wieder mit
dem Wert 1.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
)
DP
– T ist für alle Busteilnehmer gleich einzustellen.
DP
– T > T und T > T
DP DX DP
T ist damit groß genug, um die Kommunikation mit allen Busteilnehmern zu
DP
ermöglichen.
DP
und T
I O
– Durch möglichst kleine Zeiten T
– T > T + T
O DX Omin
SIMATIC S7).
Daten
O
am PROFIBUS-Master muss ein POWER ON des
und T reduziert sich die Totzeit im Lageregelkreis.
I O
10.2 Kommunikation über PROFIBUS DP
Zeitbedarf [μs]
300
20
1,5
500
Kommunikation
623