Profibus In Betrieb Nehmen; Profibus-Slave; Profibus-Master - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation
10.2 Kommunikation über PROFIBUS DP
Hinweis zur Inbetriebnahme für VIK–NAMUR
Um einen SINAMICS-Antrieb als VIK-NAMUR-Antrieb betreiben zu können, muss das
Standard-Telegramm 20 eingestellt werden und die VIK-NAMUR Ident Number über
p2042 = 1 aktiviert werden.
Geräteidentifikation
Zur Übersicht und Diagnose aller Teilnehmer am PROFIBUS gibt es eine Identifikation der
einzelnen Slaves.
Die Informationen zu jedem Slave stehen in folgendem CU-spezifischen Parameter:
r0964[0...6] Geräteidentifikation
Busabschlusswiderstand und Schirmung
Eine zuverlässige Datenübertragung über den PROFIBUS ist u. a. abhängig von der
Einstellung der Busabschlusswiderstände und der Schirmung der PROFIBUS-Leitungen.
● Busabschlusswiderstand
● Schirmung der PROFIBUS-Leitungen
10.2.2.3

PROFIBUS in Betrieb nehmen

Voraussetzungen und Annahmen zur Inbetriebnahme

PROFIBUS-Slave

● Die einzustellende PROFIBUS-Adresse für die Applikation ist bekannt.
● Der Telegrammtyp jedes Antriebsobjektes ist von der Applikation her bekannt.

PROFIBUS-Master

● Die Eigenschaften des Slaves SINAMICS S120 bezüglich der Kommunikation müssen
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Die im PROFIBUS-Stecker vorhandenen Busabschlusswiderstände sind wie folgt
einzustellen:
– Erster und letzter Teilnehmer im Strang: Abschlusswiderstand einschalten
– Andere Teilnehmer im Strang: Abschlusswiderstand ausschalten
Der Leitungsschirm muss im Stecker großflächig und beidseitig aufgelegt werden.
Literatur: /GH1/ SINAMICS S120 Gerätehandbuch Control Units und ergänzende
Systemkomponenten
beim Master vorhanden sein (GSD-Datei oder Drive ES Slave-OM).
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen