Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 148

Vektorregelung
4.1 Vektorregelung ohne Geber (SLVC)
Bild 4-3 Vektorregelung ohne Geber
Blockierende Antriebe
Wenn das Lastmoment größer als die Drehmomentbegrenzung der geberlosen
Vektorregelung ist, wird der Antrieb bis zum Stillstand abgebremst. Damit nicht nach der Zeit
p1758 in den gesteuerten Betrieb geschaltet wird, kann p1750.6 = 1 gesetzt werden. Unter
Umständen muss die "Motor blockiert Verzögerungszeit" p2177 vergrößert werden.
ACHTUNG
Ausnahme bei reversierendem Antrieb
Wenn die Last den Antrieb zum reversieren zwingen kann, darf diese Einstellung nicht
verwendet werde.
Aktive Lasten
Aktive Lasten, mit denen der Antrieb reversiert werden kann, z. B. Hub-Werke, müssen
drehzahlgesteuert angefahren werden. Dazu muss das Bit p1750.6 = 0 (gesteuert bei
blockiertem Motor) gesetzt werden. Der statische Drehmomentsollwert p1610 muss dabei
größer als das maximal auftretende Lastmoment sein.
Hinweis
Treibend wirkende Lasten
Für Applikationen mit hohem generatorischen Lastmoment bei kleinen Drehzahlen kann
zusätzlich p1750.7 = 1 gesetzt werden. Dadurch werden die Drehzahlumschaltgrenzen des
Motormodells angehoben und es kann schneller in den gesteuerten Betrieb umgeschaltet
werden.
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen