Taktzeiten Bei U/F-Steuerung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Taktzeiten bei U/f-Steuerung

Die folgende Tabelle ist eine Aufstellung der Anzahl der Achsen, die mit einer Control Unit in
U/f-Steuerung betrieben werden können. Die Anzahl der Achsen ist vom Stromreglertakt
abhängig:
Tabelle 12- 19 Abtastzeiteneinstellung bei U/f-Steuerung
Taktzeiten [μs]
Stromregler Drehzahlregler
500 2000
Mischbetrieb von Servoregelung und U/f-Steuerung
Im Mischbetrieb von Servoregelung und U/f-Steuerung verbraucht eine Achse in
Servoregelung bei 125 µs genau soviel Rechenleistung, wie zwei Achsen in U/f-Steuerung
bei 500 µs. In Verbindung mit der Servoregelung sind maximal 11 Achsen erlaubt (1 Servo
plus 10 Vektor U/f).
Tabelle 12- 20 Achsenanzahl bei Mischbetrieb Servoregelung
Mischbetrieb von Vektorregelung und U/f-Steuerung
Im Mischbetrieb von Vektorregelung und U/f-Steuerung verbraucht eine Achse in
Vektorregelung bei 250 µs genau soviel Rechenleistung, wie zwei Achsen in U/f-Steuerung
bei 500 µs. In Verbindung mit der Vektorregelung sind maximal 11 Achsen erlaubt (1 Vektor
plus 10 U/f).
Tabelle 12- 21 Achsenanzahl bei Mischbetrieb Vektorregelung
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebe /
12
Anzahl Achsen in Servoregelung
6 125 µs
5 125 µs
4 125 µs
3 125 µs
2 125 µs
1 125 µs
0
Anzahl Achsen in Vektorregelung
6 500 µs
5 500 µs
4 500 µs
3 500 µs
2 500 µs
1 500 µs
0
12.12 System-Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe
Anzahl
Einspeisung
1 [250 μs]
3 62,5 µs
2 62,5 µs
1 62,5 µs
0
3 250 µs
2 250 µs
1 250 µs
0
Grundlagen des Antriebssystems
Motor / dir.
Messsysteme
- / - 3 [2000 μs]
Anzahl Achsen in U/f-Steuerung
0
2
4
6
8
10
12
Anzahl Achsen in U/f-Steuerung
0
2
4
6
8
10
12
TM/TB
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
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