Funktionstest; Safe Torque Off, Sto (Basic Safety) - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Inbetriebnehmen
4.8 Abnahmetest - Abschluss der Inbetriebnahme
Tabelle 4- 3 Beispiel:
Antrieb
1
2
4.8.5

Funktionstest

4.8.5.1

Safe Torque Off, STO (Basic Safety)

Beim Funktionstest wird Folgendes überprüft:
● Korrekte Funktionsweise der Hardware.
● Korrekte Zuordnung der Digitaleingänge des Umrichters für die Sicherheitsfunktion.
● Korrekte PROFIsafe-Adressierung des Umrichters.
● Korrekte Parametrierung der Sicherheitsfunktion.
● Routine für die Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade auf der Control Unit.
Hinweis
Führen Sie den Abnahmetest mit maximaler möglicher Geschwindigkeit und
Beschleunigung durch.
Vorgehensweise
Tabelle 4- 4 Funktion "Safe Torque Off" (STO)
Nr.
1. Anfangszustand:
Der Umrichter ist im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0).

Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen (r0945,

r2122, r2132).
STO ist nicht aktiv.

2. Schalten Sie den Motor ein (ON-Befehl).
3. Überprüfen Sie, dass der erwartete Motor dreht.
4. Wählen Sie STO an, während der Motor dreht
Hinweis: Testen Sie jede konfigurierte Ansteuerung, z. B. über Digitaleingänge und über PROFIsafe.
120
Sicherheitsfunktion
STO
SS1
SS1
SLS 0
SLS 2
Beschreibung
Grenzwert
-
Referenzgeschwindigkeit = 1500 1/min
Verzögerungszeit = 250 ms
Überwachungszeit = 5 s
Referenzgeschwindigkeit = 1500 1/min
Verzögerungszeit = 250 ms
Überwachungszeit = 8 s
150 1/min
1500 1/min
Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120
Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA
Status