Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 367

● Sollwertdirektvorgabe/MDI für Positionieren und Einrichten
● Referenzpunktfahrt
● Stopreaktionen aufgrund von Warnungen
Die Ruckbegrenzung ist nicht aktiv beim Auftreten von Meldungen mit den Stopreaktionen
AUS1 / AUS2 / AUS3.
Anfahren gegen geschlossene Bremse
Wenn der Antrieb unter EPOS gegen eine geschlossen Bremse angefahren werden soll,
z. B. eine hängende Last, wird kurzzeitig das Freigabesignal p0899.2 weggenommen. Der
Antrieb geht darauf in Impulslöschung und meldet die Störung F07490.
Um diesen Vorgang zu vermeiden, aktivieren Sie mit p1513 ein Zusatzmoment, welches
dem Haltemoment der Bremse entspricht. Dadurch kann die Last nach dem Lösen der
Bremse nicht absacken und der Antrieb bleibt ohne Störung F07490 in Regelung.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 3630 Verfahrbereichsbegrenzungen
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p2571 EPOS Maximalgeschwindigkeit
● p2572 EPOS Maximalbeschleunigung
● p2573 EPOS Maximalverzögerung
● p2646 CI: EPOS Geschwindigkeitsoverride
Software-Endschalter
● p2578 CI: EPOS Software-Endschalter Minus Signalquelle
● p2579 CI: EPOS Software-Endschalter Plus Signalquelle
● p2580 CO: EPOS Software-Endschalter Minus
● p2581 CO: EPOS Software-Endschalter Plus
● p2582 BI: EPOS Software-Endschalter Aktivierung
● r2683 CO/BO: EPOS Zustandswort 1
STOP-Nocken
● p2568 BI: EPOS STOP-Nocken Aktivierung
● p2569 BI: EPOS STOP-Nocken Minus
● p2570 BI: EPOS STOP-Nocken Plus
● r2684 CO/BO: EPOS Zustandswort 2
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Funktionsmodule
7.8 Einfachpositionierer
365