Beispiel - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation
10.4 Kommunikation über SINAMICS Link
Hinweis
Für Doppelworte müssen 2 PZD hintereinander gelesen werden. Lies einen 32-Bit-Sollwert
ein, der sich auf PZD 2+PZD 3 des Telegramms von Teilnehmer 2 befindet, und bilde diesen
auf PZD 2+PZD 3 des Teilnehmers 1 ab:
p8872[1] = 2, p8870[1] = 2, p8872[2] = 2, p8870[2] = 3
Aktivierung
Zur Aktivierung der SINAMICS Link-Verbindungen führen Sie bei allen Teilnehmern ein
POWER ON durch. Die Belegungen von p2051[x]/2061[2x] und die Verknüpfungen der
Leseparameter r2050[x]/2060[2x] sind ohne POWER ON änderbar.
10.4.4

Beispiel

Aufgabenstellung
Projektieren Sie SINAMICS Link für drei Teilnehmer bei taktsynchroner Übertragung. Jeder
der Teilnehmer dieses Beispiels besteht aus einem Antriebsstrang mit einer CU320-2PN,
einem CBE20 und einem Servoantrieb. Jeder Teilnehmer sendet ein Telegramm und
entnimmt PZDs (Prozessdatenworte) aus den Telegrammen, die auf dem SINAMICS Link
anstehenden. Der Drehmomentistwert von Antriebsobjekt 2 soll als Drehmomentsollwert für
das Antriebsobjekt 3 verschaltet werden. Folgende Werte sollen übertragen werden:
Bild 10-63 SINAMICS Link Beispielprojektierung
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen