Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 120

Servoregelung
3.15 Dynamic Servo Control (DSC)
Folgende PROFIdrive-Telegramme unterstützen DSC:
● Standardtelegramme 5 und 6
● SIEMENS-Telegramme 105, 106, 116, 118, 125, 126, 136, 138, 139
Darüber hinausgehende PZD können über die Telegrammerweiterung genutzt werden.
Dabei ist zu beachten, das SERVO maximal 20 PZD-Sollwerte und 28 PZD-Istwerte
unterstützt.
Hinweis
Für den Betrieb von DSC ist Taktsynchronität sowohl auf Steuerungsseite als auch auf der
Antriebsseite zwingend erforderlich.
Eine detaillierte Darstellung der DSC-Funktionsweise finden Sie im Funktionsplan 3090
(siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch).
Reduzierung der Anzahl der Antriebe
Dynamic Servo Control beansprucht eine zusätzliche Auslastung für die Control Unit.
Dadurch reduziert sich die maximal mögliche Anzahl der Antriebe auf
● Fünf Antriebe bei einem Stromreglertakt von 125 µs
● Zwei Antriebe bei einem Stromreglertakt von 62,5 µs.
Betriebszustände
Folgende Betriebszustände sind bei DSC möglich (Details siehe SINAMICS S120/S150
Listenhandbuch, Funktionsplan 3090):
Betriebszustand bei DSC
Drehzahl-/Drehmomentvorsteuerung
mit linearer Interpolation
Drehzahlvorsteuerung mit Splines
Drehzahl-/Drehmomentvorsteuerung
mit Splines
118
1)
1)
Bedeutung
Durch die stufenförmige Drehmomentvorsteuerung im
Lagereglertakt ergibt sich ein im Anregungstakt gepulster
Momentenverlauf.
Der Lagesollwert wird symmetriert.
•
Der Drehzahlvorsteuerwert wird nicht symmetriert.
•
Der Lagesollwert wird symmetriert.
•
Der Drehzahlvorsteuerwert wird symmetriert.
•
Der Drehmomentvorsteuerwert wird nicht symmetriert.
•
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
2)
Antriebsfunktionen